| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·FMS 的概述 | 第8-11页 |
| ·柔性制造系统概述 | 第8-10页 |
| ·FMS 控制系统的发展与研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·本论文主要的研究内容 | 第13-14页 |
| ·嵌入式网络接口控制器开发 | 第13-14页 |
| ·建立ET-FMS-I 的网络控制系统平台 | 第14页 |
| ·控制系统软件开发 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 网络控制系统的设计 | 第15-30页 |
| ·网络控制系统 | 第16-20页 |
| ·集中式数字控制系统(DDC) | 第16页 |
| ·分布式控制系统(DCS) | 第16页 |
| ·现场总线控制系统(FCS ) | 第16-17页 |
| ·工业以太网 | 第17-20页 |
| ·柔性制造系统的控制和管理系统 | 第20-22页 |
| ·FMS 控制系统结构 | 第22-23页 |
| ·ET-FMS-I 原控制系统分析 | 第23-24页 |
| ·基于TCP/IP+Ethernet ET-FMS-I 网络控制系统设计 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 嵌入式网络接口控制器的设计 | 第30-51页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·嵌入式网络接口控制器工作原理 | 第30页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第30-32页 |
| ·嵌入式网络接口控制器硬件设计 | 第32-35页 |
| ·控制器硬件的总体连接框架 | 第32-33页 |
| ·RS-232 接口电路 | 第33-34页 |
| ·Ethernet 接口电路 | 第34-35页 |
| ·嵌入式网络接口控制器的工作过程 | 第35-36页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第36-39页 |
| ·操作系统的分类 | 第36-37页 |
| ·常见的几种嵌入式实时操作系统 | 第37-38页 |
| ·Linux 作为嵌入式操作系统的优势 | 第38-39页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第39页 |
| ·操作系统内核的裁剪与移植 | 第39页 |
| ·设备驱动程序的开发 | 第39-45页 |
| ·Linux 驱动程序简介 | 第39-40页 |
| ·Linux 驱动程序包含的部分 | 第40-41页 |
| ·设备驱动程序模块的动态加载 | 第41页 |
| ·网络控制器的串口驱动程序 | 第41-43页 |
| ·网络控制器的网口驱动程序 | 第43-45页 |
| ·嵌入式网络接口控制器的软件设计 | 第45-50页 |
| ·软件设计 | 第45-47页 |
| ·串口程序的实现 | 第47-48页 |
| ·网络程序的实现 | 第48-49页 |
| ·嵌入式网络接口控制器协议转换实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于VB ET-FMS-I运控系统的设计和开发 | 第51-63页 |
| ·运控系统软件的特点 | 第51-52页 |
| ·客户/服务器结构 | 第52页 |
| ·运控系统软件设计 | 第52-53页 |
| ·系统功能模块划分 | 第53-55页 |
| ·运控系统软件的数据传输 | 第55-60页 |
| ·数据传输原理 | 第55-56页 |
| ·套接口(Socket)技术 | 第56-57页 |
| ·VB 环境下开发网络程序 | 第57-60页 |
| ·数控程序传输和网络监控的实现 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 发表论文 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |