| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·物体表面三维信息获取的研究发展状况 | 第14-18页 |
| ·三维测量技术发展概述 | 第14-15页 |
| ·目前主要的测量方法介绍 | 第15-18页 |
| ·基于三坐标测量机的测量方法 | 第18-21页 |
| ·坐标测量机的基本原理 | 第19页 |
| ·坐标测量机的基本组成 | 第19页 |
| ·坐标测量机的结构及特点 | 第19-20页 |
| ·三坐标测量机优缺点 | 第20-21页 |
| ·课题研究思路及组织结构 | 第21-22页 |
| ·课题研究思路 | 第21页 |
| ·论文的组织结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 集成于三坐标测量机的激光三角法测量系统的结构设计 | 第23-33页 |
| ·激光三角法的综述 | 第23-27页 |
| ·激光三角法的研究发展现状 | 第23-24页 |
| ·激光三角法的基本原理 | 第24-27页 |
| ·测量系统的结构设计 | 第27-32页 |
| ·测量系统的原理流程 | 第27-28页 |
| ·测量系统的结构 | 第28-32页 |
| ·三坐标测量机 | 第30页 |
| ·激光发生器 | 第30-31页 |
| ·摄像机 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 软件测量系统的实现 | 第33-48页 |
| ·三坐标测量机的PC-DMIS软件 | 第33-34页 |
| ·数字摄像机的Visual Basic程序 | 第34-38页 |
| ·摄像机的程序 | 第34-35页 |
| ·Visual Basic | 第35-38页 |
| ·软件测量系统的实现 | 第38-47页 |
| ·系统的整体介绍 | 第38页 |
| ·软件测量系统的界面 | 第38-42页 |
| ·系统的模块分析 | 第42-47页 |
| ·摄像机控制模块 | 第42-43页 |
| ·三坐标测量机控制模块 | 第43-45页 |
| ·图像获取模块 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于三坐标测量机的主动式激光三角测量 | 第48-71页 |
| ·系统的标定 | 第48-63页 |
| ·数学模型 | 第49-50页 |
| ·标定的实验设计 | 第50-52页 |
| ·激光条边缘点的检测 | 第52-62页 |
| ·图像的预处理 | 第52-56页 |
| ·图像的旋转 | 第56-58页 |
| ·确定边缘点在旋转图像上的亚像素位置的算法 | 第58-61页 |
| ·坐标的转换 | 第61-62页 |
| ·标定结果与分析 | 第62-63页 |
| ·单向测量 | 第63-69页 |
| ·测量原理 | 第63-64页 |
| ·单向测量 | 第64-69页 |
| ·实物测量 | 第64-65页 |
| ·图像处理 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研结果 | 第77页 |