自动化立体仓库堆垛机调度系统的建模及优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第12-14页 |
| ·课题的背景 | 第12-14页 |
| ·课题的意义 | 第14页 |
| ·自动化立体仓库优化调度的研究现状 | 第14-16页 |
| ·自动化立体仓库优化调度方法 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容及创新点 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·主要创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 自动化立体仓库 | 第18-23页 |
| ·自动化立体仓库简介 | 第18-19页 |
| ·自动化立体仓库优点 | 第19-21页 |
| ·自动化立体仓库的组成 | 第21-23页 |
| 第三章 堆垛机调度系统的Petri网模型 | 第23-40页 |
| ·前言 | 第23页 |
| ·Petri网理论 | 第23-28页 |
| ·Petri网的发展 | 第24-25页 |
| ·Petri网的特点与应用 | 第25-26页 |
| ·Petri网的基本概念 | 第26-27页 |
| ·Petri网的运行规则 | 第27-28页 |
| ·着色赋时Petri网 | 第28-31页 |
| ·着色赋时Petri网方法的提出 | 第28-29页 |
| ·应用CTPN构建系统动态模型方法 | 第29-31页 |
| ·研究对象描述 | 第31-32页 |
| ·基于Petri网的堆垛机调度系统建模 | 第32-36页 |
| ·Petri网在调度问题中的应用 | 第32-33页 |
| ·堆垛机调度流程的Petri网模型 | 第33-34页 |
| ·堆垛机执行入库操作时的CTPN模型 | 第34-35页 |
| ·堆垛机执行出库操作时的CTPN模型 | 第35-36页 |
| ·模型的性能分析 | 第36-38页 |
| ·petri网模型的可行性分析 | 第36-37页 |
| ·petri网模型中的冲突与等待 | 第37-38页 |
| ·堆垛机调度算法的设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 堆垛机调度系统的优化 | 第40-49页 |
| ·前言 | 第40页 |
| ·堆垛机系统的调度优化 | 第40-41页 |
| ·堆垛机的调度 | 第40页 |
| ·调度优化的目标 | 第40-41页 |
| ·堆垛机停留策略分析 | 第41-45页 |
| ·任务系列描述 | 第41-42页 |
| ·堆垛机的停留策略 | 第42页 |
| ·堆垛机停留策略的比较 | 第42-45页 |
| ·堆垛机出入库作业调度优化 | 第45-48页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·作业优化调度的原则 | 第46-47页 |
| ·出入库作业方式 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 堆垛机拣选作业调度优化 | 第49-62页 |
| ·前言 | 第49页 |
| ·遗传算法简介 | 第49-52页 |
| ·遗传算法概述 | 第49-50页 |
| ·遗传算法基本过程 | 第50-52页 |
| ·堆垛机拣选作业调度的数学模型 | 第52-56页 |
| ·问题描述 | 第52-54页 |
| ·拣选作业调度建模 | 第54-55页 |
| ·模型分析及求解方法 | 第55-56页 |
| ·基于遗传算法的拣选作业调度优化 | 第56-58页 |
| ·实验及结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 堆垛机复合作业调度优化 | 第62-71页 |
| ·前言 | 第62页 |
| ·堆垛机复合作业调度的数学模型 | 第62-64页 |
| ·问题的转化 | 第64-66页 |
| ·基于遗传算法的复合作业调度优化 | 第66-69页 |
| ·实验及结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
