基于双目立体视觉的储备粮数量智能识别算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-10页 |
| ·计算机视觉概述 | 第10-11页 |
| ·双目立体视觉 | 第11-17页 |
| ·双目立体视觉系统结构 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·双目立体视觉研究存在的问题及发展趋势 | 第16-17页 |
| ·立体匹配技术研究现状 | 第17-19页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第17-19页 |
| ·立体匹配的研究热点 | 第19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第二章 双目立体视觉理论基础 | 第22-33页 |
| ·摄像机标定基本理论 | 第22-28页 |
| ·坐标系 | 第22-25页 |
| ·摄像机成像模型 | 第25-28页 |
| ·立体匹配基本理论 | 第28-32页 |
| ·立体匹配数学模型 | 第28-29页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第29-30页 |
| ·视差理论 | 第30-31页 |
| ·相似性度量 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 图像预处理 | 第33-41页 |
| ·图像采集 | 第33-34页 |
| ·图像滤波 | 第34-37页 |
| ·空域滤波 | 第34-36页 |
| ·频域滤波 | 第36-37页 |
| ·图像灰度校正 | 第37-40页 |
| ·直接灰度校正 | 第37-39页 |
| ·直方图均衡化 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 立体匹配技术 | 第41-59页 |
| ·基于链码向量的立体匹配 | 第41-52页 |
| ·匹配基元选择 | 第41-42页 |
| ·边缘检测 | 第42-48页 |
| ·边缘表示与描述 | 第48-50页 |
| ·立体匹配 | 第50-51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| ·基于标尺识别的视差获取算法 | 第52-57页 |
| ·标尺识别 | 第52-56页 |
| ·视差获取 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 三维坐标计算 | 第59-64页 |
| ·三维坐标计算 | 第59-60页 |
| ·课题应用研究 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·创新点 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第71页 |
