带挠性帆板的卫星姿态控制系统参数优化设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-20页
·课题研究的目的和意义	第9-10页
·国内外研究现状及分析	第10-18页
·卫星控制系统	第10-16页
·PID 参数优化方法	第16-18页
·主要研究内容及方案	第18-20页
第2章 卫星姿态描述与动力学建模	第20-29页
·引言	第20页
·卫星姿态运动学描述	第20-25页
·坐标系定义	第20-22页
·姿态描述	第22-25页
·刚体卫星姿态动力学建模	第25-26页
·挠性卫星姿态动力学建模	第26-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 卫星姿态控制系统设计	第29-51页
·引言	第29页
·PID 控制描述	第29-30页
·刚体卫星姿态控制系统设计	第30-40页
·俯仰姿态控制器设计	第31-35页
·滚动偏航耦合通道控制器设计	第35-40页
·挠性卫星姿态控制系统设计	第40-49页
·挠性卫星动力学模型简化	第40-42页
·帆板挠性对卫星姿态的影响	第42-45页
·挠性卫星姿态控制器设计	第45-49页
·本章小结	第49-51页
第4章 挠性卫星姿控系统参数优化设计	第51-63页
·引言	第51页
·基于遗传算法的参数优化设计	第51-56页
·基于遗传算法的PID 参数优化	第51-54页
·控制系统性能指标设计	第54-56页
·仿真与分析	第56-62页
·基于加权求和性能指标的参数优化	第56-60页
·基于隶属度函数性能指标的参数优化	第60-62页
·本章小结	第62-63页
结论	第63-65页
参考文献	第65-70页
致谢	第70页