| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第8-9页 |
| ·三相PMSM 及其控制系统 | 第8-9页 |
| ·多相电机系统的提出及研究意义 | 第9页 |
| ·多相电机及其控制驱动系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·五相电机及其驱动控制系统研究现状 | 第10-15页 |
| ·五相电机驱动系统控制策略的研究 | 第11-13页 |
| ·五相电机PWM 控制技术研究 | 第13-14页 |
| ·五相电机的容错无扰运行 | 第14-15页 |
| ·基于FPGA 的单芯片控制系统 | 第15-16页 |
| ·课题的主要内容和安排 | 第16-17页 |
| 第2章 五相PMSM 的数学模型及矢量控制策略 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·五相PMSM 的数学模型 | 第17-22页 |
| ·五相PMSM 在自然坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| ·五相PMSM 坐标变换矩阵 | 第19-20页 |
| ·五相PMSM 在旋转坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·五相PMSM 矢量控制策略 | 第22-23页 |
| ·五相PMSM 矢量控制系统仿真研究 | 第23-25页 |
| ·五相PMSM 的MATLAB/Simulink 模型 | 第23页 |
| ·五相PMSM 控制系统MATLAB/Simulink 模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 五相电机脉宽调制技术研究 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·五相电机逆变器结构及控制策略 | 第26-27页 |
| ·五相电机逆变器SVPWM 控制 | 第27-35页 |
| ·五相SVPWM 空间电压矢量 | 第27-29页 |
| ·相邻最大两矢量SVPWM 控制策略 | 第29-31页 |
| ·最近四矢量SVPWM 控制策略 | 第31-35页 |
| ·基于FPGA 的五相电机SVPWM 控制器设计 | 第35-40页 |
| ·时序控制模块 | 第36-37页 |
| ·扇区判断模块 | 第37-38页 |
| ·电压矢量选择及作用时序 | 第38-39页 |
| ·矢量作用时间计算模块 | 第39-40页 |
| ·死区时间注入 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 五相永磁同步电动机容错控制研究 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·五相永磁同步电动机一相开路时容错运行的条件 | 第41-43页 |
| ·一相开路时电流控制策略及仿真研究 | 第43-46页 |
| ·电流幅值相等约束 | 第43-45页 |
| ·电机定子铜耗最小约束 | 第45-46页 |
| ·电机缺相运行时PWM 控制技术研究 | 第46-48页 |
| ·电机缺相时SVPWM 控制技术分析 | 第46-48页 |
| ·电机缺相时电流滞环跟踪PWM 技术 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 五相PMSM 驱动控制系统设计与实现 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统硬件设计 | 第50-52页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第50-51页 |
| ·控制电路设计 | 第51-52页 |
| ·基于FPGA 的功能模块设计 | 第52-60页 |
| ·坐标变换模块 | 第52-54页 |
| ·PI 调节器 | 第54-56页 |
| ·外部硬件接口设计 | 第56-60页 |
| ·系统实验与结果分析 | 第60-63页 |
| ·五相SVPWM 控制实验 | 第60-62页 |
| ·五相永磁同步电动机控制系统实验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |