| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·GPS 卫星导航系统 | 第9-10页 |
| ·Glonass 卫星导航系统 | 第10-11页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第11-12页 |
| ·Galileo 卫星导航系统 | 第12页 |
| ·软件接收机的研究意义和现状 | 第12-14页 |
| ·软件接收机技术 | 第12-13页 |
| ·GPS 软件接收机的优点 | 第13页 |
| ·GPS 软件接收机在国外的发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内软件接收机研究现状 | 第14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 GPS 导航定位基本原理及实施 | 第15-43页 |
| ·参考坐标系 | 第15-18页 |
| ·时间坐标系 | 第15-16页 |
| ·空间坐标系 | 第16-18页 |
| ·GPS 导航定位原理及定位解算功能建模 | 第18-41页 |
| ·总体设计 | 第18-19页 |
| ·各子模块设计 | 第19-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 GPS 定位解算定点化评估 | 第43-49页 |
| ·定点化原理 | 第43-45页 |
| ·GPS 定位解算定点化分析 | 第45-48页 |
| ·单精度定点分析 | 第45-46页 |
| ·双精度定点 | 第46-47页 |
| ·伪浮点 | 第47页 |
| ·块浮点 | 第47页 |
| ·模拟浮点 | 第47-48页 |
| ·GPS 定位解算定点化总结 | 第48页 |
| ·GPS 数据格式 | 第48页 |
| ·定点化层面 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于ARCA3 的验证平台的GPS 定位导航解算算法评估与改进 | 第49-61页 |
| ·ARCA3 的验证环境平台 | 第49-50页 |
| ·ARCA3 介绍 | 第50页 |
| ·RTL 系统级软硬件协同仿真验证环境 | 第50-51页 |
| ·RTL 系统级仿真环境下导航算法的统计分析 | 第51-54页 |
| ·各部分功能模块的算法统计分析 | 第51-53页 |
| ·定位解算过程中函数的数据统计分析 | 第53-54页 |
| ·程序优化的改进方案 | 第54-59页 |
| ·CORDIC 算法 | 第55-57页 |
| ·算法层面上的优化 | 第57-58页 |
| ·增加FU 运算的单元 | 第58-59页 |
| ·定位结果分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |