基于图像处理的铁路接触网检测系统的研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
1 绪论 | 第9-12页 |
·课题背景及意义 | 第9-10页 |
·国内外研究现状 | 第10页 |
·国内接触网检测系统 | 第10页 |
·国外接触网检测系统 | 第10页 |
·本文的主要工作 | 第10-12页 |
2 检测原理及检测系统架构 | 第12-23页 |
·弓网结构关系 | 第12-14页 |
·对接触线高度、动态拉出值、硬点的理解 | 第14-15页 |
·接触线高度、动态拉出值和硬点的检测方法 | 第15-19页 |
·传统检测系统中的硬盘录像系统 | 第15-16页 |
·接触线高度、动态拉出值、硬点的检测方法 | 第16-19页 |
·摄像头定标 | 第19-22页 |
·摄像机的安装位置及仰角的确定 | 第19-21页 |
·摄像机分辨率的确定 | 第21页 |
·像素值与实际值的换算 | 第21-22页 |
·检测中遇到的问题及解决办法 | 第22-23页 |
3 图像目标的提取方法 | 第23-35页 |
·视频源的预处理 | 第24-25页 |
·灰度图像的预处理 | 第25-29页 |
·像素提取行的灰度级分布规律 | 第25-26页 |
·对像素行作平滑处理 | 第26页 |
·微分处理 | 第26-27页 |
·零边界提取 | 第27页 |
·图像预处理后存在的问题 | 第27-29页 |
·接触线后续提取算法 | 第29-31页 |
·接触线的拟合 | 第31-32页 |
·受电弓上边缘的提取 | 第32-33页 |
·接触线高度、动态拉出值的计算以及硬点的判断 | 第33-35页 |
4 误差分析 | 第35-37页 |
·摄像机分辨率及倾角所产生的误差 | 第35-36页 |
·背景噪声的随机变化所产生的误差 | 第36页 |
·机车振动产生的误差 | 第36页 |
·受电弓倾斜所产生的误差 | 第36-37页 |
5 检测软件的设计 | 第37-53页 |
·软件设计概述 | 第37-39页 |
·参数输入部分 | 第39-41页 |
·图像处理类 | 第41-48页 |
·bmpChange()函数 | 第41-42页 |
·bmpProcess()函数 | 第42-48页 |
·bmpPaint()函数 | 第48页 |
·图像处理的实现 | 第48-50页 |
·图像帧的播放 | 第50-53页 |
总结 | 第53-54页 |
参考文献 | 第54-56页 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
致谢 | 第57-58页 |