车用CAN总线的数据融合和网关的研究
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·汽车电子发展概况 | 第8-10页 |
| ·汽车电子的发展历史 | 第8-9页 |
| ·国际汽车电子的发展现状 | 第9-10页 |
| ·我国汽车市场现状与汽车电子发展前景 | 第10页 |
| ·车用 CAN 总线 | 第10-12页 |
| ·汽车 CAN 总线发展历史 | 第10-11页 |
| ·国际车用 CAN 总线现状 | 第11页 |
| ·国内汽车 CAN 总线现状 | 第11-12页 |
| ·车用总线网络 | 第12-13页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·网络协议 | 第12-13页 |
| ·网络分层体系结构 | 第13页 |
| ·研究内容与方案框架 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·方案框架 | 第14页 |
| ·功能实现 | 第14页 |
| ·论文内容与创新点 | 第14-16页 |
| ·章节安排 | 第14-15页 |
| ·研究意义与创新点 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第2章 系统方案设计与论证 | 第17-24页 |
| ·系统功能与工作原理 | 第17-18页 |
| ·方案选择与论证 | 第18-21页 |
| ·处理器选择 | 第18-19页 |
| ·总线网络拓扑结构 | 第19-20页 |
| ·编译、仿真与下载工具选择 | 第20页 |
| ·数据融合结构选择 | 第20-21页 |
| ·数据融合主要思想 | 第21页 |
| ·系统结构框图 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 CAN总线网络的分级及数据融合 | 第24-34页 |
| ·CAN 总线概述 | 第24-27页 |
| ·CAN 总线技术特点 | 第24-25页 |
| ·CAN 总线报文的发送与接收 | 第25页 |
| ·CAN 总线数据的错误检侧方法 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线的优点 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线网络 | 第27-29页 |
| ·CAN 总线网络的优点 | 第27页 |
| ·CAN 总线网络的度量 | 第27-28页 |
| ·网络分层原则和目标 | 第28-29页 |
| ·系统功能分级与网络模型 | 第29-31页 |
| ·功能分级 | 第29-30页 |
| ·网络模型 | 第30-31页 |
| ·数据融合技术 | 第31-33页 |
| ·数据融合的处理过程 | 第31-32页 |
| ·数据融合结构 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 系统硬件原理及电路设计 | 第34-47页 |
| ·硬件设计框架 | 第34-36页 |
| ·核心板设计 | 第36-39页 |
| ·处理器电路 | 第36-37页 |
| ·FLASH 扩展 | 第37页 |
| ·SDRAM 扩展 | 第37-38页 |
| ·复位电路 | 第38-39页 |
| ·网内节点主板电路设计 | 第39-42页 |
| ·CAN 总线转换模块 | 第39-40页 |
| ·电源模块 | 第40页 |
| ·UART 模块 | 第40-42页 |
| ·JTAG 下载与调试电路 | 第42页 |
| ·网桥硬件设计 | 第42-45页 |
| ·液晶模块选择 | 第42-43页 |
| ·键盘模块设计 | 第43-44页 |
| ·网络接口模块设计 | 第44-45页 |
| ·实时时钟模块 | 第45页 |
| ·其它模块 | 第45页 |
| ·系统资源分配 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第47-63页 |
| ·开发工具介绍 | 第47-48页 |
| ·软件设计框架 | 第48-49页 |
| ·网内主机软件功能 | 第48-49页 |
| ·网桥软件功能 | 第49页 |
| ·各功能模块软件设计及函数说明 | 第49-53页 |
| ·键盘处理模块 | 第49-50页 |
| ·LCD 显示模块 | 第50-51页 |
| ·串口传输模块 | 第51-52页 |
| ·CAN 总线处理模块 | 第52-53页 |
| ·协议的制定及实现 | 第53-58页 |
| ·网内从机协议 | 第54页 |
| ·网内主机协议 | 第54-55页 |
| ·网关协议 | 第55-56页 |
| ·协议的实现过程、关键问题及解决 | 第56-57页 |
| ·函数模块 | 第57-58页 |
| ·主程序模块设计 | 第58-62页 |
| ·网内主机主程序设计 | 第58-62页 |
| ·网桥主程序设计 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第6章 系统调试 | 第63-69页 |
| ·调试环境介绍 | 第63-65页 |
| ·集成开发环境 | 第63-64页 |
| ·下载调试软件 | 第64-65页 |
| ·分模块调试 | 第65-66页 |
| ·硬件初步调试 | 第65页 |
| ·LED、键盘及液晶模块 | 第65-66页 |
| ·CAN 总线模块 | 第66页 |
| ·系统综合调试 | 第66-67页 |
| ·程序调试的难点 | 第67-68页 |
| ·伪中断的处理 | 第67-68页 |
| ·滤波器的设置 | 第68页 |
| ·系统调试总结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 摘要 | 第78-81页 |
| Abstract | 第81-83页 |
