机载光电测量系统引导及定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·机载光电跟踪测量设备概述 | 第12页 |
| ·机载光电跟踪测量设备的应用 | 第12-13页 |
| ·机载光电跟踪测量设备的组成 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 机载光电测量系统的引导方程和定位方程 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·齐次坐标变换法 | 第15-20页 |
| ·机载光电测量系统坐标系的定义及各坐标系间的转换 | 第20-24页 |
| ·引导计算过程 | 第24-25页 |
| ·定位计算过程 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 目标引导和定位过程的误差分析 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·误差仿真 | 第28-33页 |
| ·定位误差分析 | 第33-36页 |
| ·引导误差分析 | 第36-37页 |
| ·减小误差的可行性及方法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 地面模拟实验验证引导、定位方程 | 第39-46页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·实验方案 | 第39-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 目标引导、定位系统的实现 | 第46-52页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统的安装 | 第46页 |
| ·系统的硬件设计 | 第46-50页 |
| ·系统的软件设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结和展望 | 第52-54页 |
| ·主要研究工作 | 第52页 |
| ·创新点 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
