基于PCI总线与CPLD的光栅尺细分采集系统
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
目录 | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第7-10页 |
·课题研究背景及国内外研究现状 | 第7-8页 |
·本论文主要工作 | 第8-9页 |
·系统设计要求 | 第9页 |
·系统总体设计方案 | 第9-10页 |
第二章 光栅尺传感器工作原理及细分方案与鉴相原理 | 第10-18页 |
·光栅尺的工作原理 | 第10-11页 |
·光栅尺各种细分算法比较 | 第11-14页 |
·软硬件结合的正交细分原理 | 第14-16页 |
·光栅尺鉴相原理 | 第16-18页 |
第三章 光栅尺细分采集系统硬件电路设计 | 第18-39页 |
·光栅尺信号处理与单片机接口电路设计 | 第18-20页 |
·AVR单片机简介 | 第20-26页 |
·光栅尺信号处理电路设计 | 第26-28页 |
·CPLD内部结构及工作原理简介 | 第28-30页 |
·使用CPLD实现PCI与单片机的数据缓冲区设计 | 第30-32页 |
·使用CPLD实现缓冲区控制电路设计 | 第32-33页 |
·PCI总线接口桥芯片CH365简介 | 第33-38页 |
·PCI总线接口桥芯片CH365与PCI总线接口 | 第38-39页 |
第四章 光栅尺细分采集系统软件设计 | 第39-50页 |
·单片机光栅尺信号细分程序设计 | 第39-40页 |
·查询光栅尺正弦信号峰值谷值程序设计 | 第40-42页 |
·光栅尺运动鉴相流程 | 第42-43页 |
·PCI数据采集卡驱动程序设计 | 第43-46页 |
·上位机数据采集软件设计 | 第46-50页 |
第五章 测量误差分析 | 第50-52页 |
·ADC字长引起的误差 | 第50页 |
·正余弦信号的正交性引起的误差 | 第50-51页 |
·光栅尺细分误差的合成 | 第51-52页 |
结论 | 第52-53页 |
致谢 | 第53-54页 |
参考文献 | 第54页 |