交流电机驱动矿用自卸车矢量控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国外研究动态、水平及应用情况 | 第11-12页 |
| ·课题研究的理论和实际意义 | 第12-13页 |
| ·电传动矿用自卸车电气控制的现状与发展 | 第13-14页 |
| ·电传动矿用自卸车驱动方式的分类 | 第13页 |
| ·电传动矿用自卸车的发展趋势 | 第13页 |
| ·电传动矿用自卸车驱动交流化的优势 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作及内容 | 第14-16页 |
| 第二章 矢量控制原理及其相关技术 | 第16-35页 |
| ·交流电机调速的基本理论 | 第16-18页 |
| ·交流异步电动机变频调速原理 | 第16-17页 |
| ·交流调速技术实现的难点 | 第17-18页 |
| ·不同交流调速控制策略比较 | 第18页 |
| ·异步电动机动态数学模型 | 第18-25页 |
| ·矢量控制坐标变换 | 第19-21页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第21页 |
| ·异步电动机在A-B-C静止坐标系下的数学模型 | 第21-25页 |
| ·基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统 | 第25-29页 |
| ·转子磁场定向的基本方程式和数学模型 | 第25-27页 |
| ·磁场定向控制的分类 | 第27-29页 |
| ·空间电压脉宽调制(SVPWM)技术的基本原理 | 第29-35页 |
| ·基本电压控制矢量 | 第30-31页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第31页 |
| ·T0和T7计算 | 第31页 |
| ·扇区号的确定 | 第31-32页 |
| ·SVPWM过调制原理 | 第32-35页 |
| 第三章 矿用自卸车矢量控制系统分析与选择 | 第35-45页 |
| ·矿用自卸车交流驱动系统电气构成和性能要求 | 第35-36页 |
| ·矿用自卸车牵引特性计算和车辆基本参数的确定 | 第36-38页 |
| ·车辆牵引特性计算 | 第37页 |
| ·车辆制动特性计算 | 第37页 |
| ·车辆基本电气参数 | 第37-38页 |
| ·矿用自卸车用逆变器类型及其控制策略的确定 | 第38-40页 |
| ·矿用自卸车逆变器控制系统算法基本结构及原理 | 第40-41页 |
| ·转子磁场定向的开环控制系统的仿真实现 | 第41-45页 |
| 第四章 大功率逆变器矢量控制系统硬件设计 | 第45-55页 |
| ·主电路设计 | 第46-50页 |
| ·整流电路 | 第47页 |
| ·滤波电路 | 第47-48页 |
| ·逆变电路 | 第48-49页 |
| ·主电路器件 | 第49-50页 |
| ·控制电路设计 | 第50-52页 |
| ·保护电路设计 | 第52-53页 |
| ·制动回路的设计 | 第53-55页 |
| 第五章 大功率逆变器矢量控制系统软件设计 | 第55-74页 |
| ·DSP芯片的运算格式 | 第55-57页 |
| ·电机标么制模型 | 第57页 |
| ·主程序设计 | 第57-59页 |
| ·主程序流程设计 | 第58-59页 |
| ·系统初始化 | 第59页 |
| ·中断程序设计 | 第59-65页 |
| ·PWM信号中断 | 第60-61页 |
| ·电流采样模块设计与算法 | 第61-62页 |
| ·转速采样模块设计与算法 | 第62页 |
| ·转子磁链观测器的软件设计与算法 | 第62-63页 |
| ·SCI通讯中断 | 第63-64页 |
| ·电机故障保护中断 | 第64-65页 |
| ·SVPWM的软件化设计与算法 | 第65-68页 |
| ·电机参数工程校正环节 | 第68-71页 |
| ·异步电动机高速弱磁控制算法 | 第71-74页 |
| 第六章 系统试验测试与结果 | 第74-78页 |
| ·课题研究和试验的技术标准 | 第74页 |
| ·试验对象 | 第74-75页 |
| ·空载稳态定子电流波形 | 第75-76页 |
| ·负载时电机牵引特性和制动特性图 | 第76-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·存在问题及未来工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
