支持向量机逆系统在感应电机解耦中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·交流调速系统的历史与现状 | 第9-10页 |
| ·电气传动中的智能控制 | 第10-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-13页 |
| ·本论文的创新点和主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 SVM逆系统方法 | 第15-29页 |
| ·逆系统方法原理 | 第15-18页 |
| ·可逆性分析 | 第18-20页 |
| ·单输入单输出(SISO)系统的逆系统 | 第18-19页 |
| ·基于状态方程描述的MIMO系统的逆系统 | 第19-20页 |
| ·支持向量机理论 | 第20-26页 |
| ·统计学学习理论(SLT)概述 | 第20-22页 |
| ·支持向量机(SVM) | 第22-26页 |
| ·支持向量机逆系统方法 | 第26-29页 |
| 第三章 感应电机控制系统及数学模型 | 第29-41页 |
| ·交流感应电机的数学模型 | 第29-37页 |
| ·交流感应电机的磁链、电压和转矩方程 | 第29-33页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第33-35页 |
| ·感应电机在M-T旋转坐标系下的数学模型 | 第35-37页 |
| ·感应电机解耦控制的仿真模型 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 SVM逆系统在感应电机解耦中的应用研究 | 第41-55页 |
| ·感应电机的可逆性分析 | 第41-43页 |
| ·电压控制型的感应电机控制系统的可逆性分析 | 第41-43页 |
| ·电流控制型的感应电机模型可逆性分析 | 第43页 |
| ·支持向量机的逆系统实现 | 第43-51页 |
| ·样本数据的采集 | 第45-51页 |
| ·SVM参数的选取 | 第51页 |
| ·转速调节器与磁链调节器的设计 | 第51-52页 |
| ·复合系统的构建 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 SVM逆系统在感应电机解耦中的应用效果 | 第55-61页 |
| ·空载实验 | 第55-56页 |
| ·负载实验 | 第56-57页 |
| ·负载变化实验 | 第57-58页 |
| ·电机参数变化实验 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·主要结论 | 第61-62页 |
| ·进一步的工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
