| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·凹印机工作原理 | 第8页 |
| ·印刷段套色工艺 | 第8-10页 |
| ·套色系统的同步控制问题 | 第10页 |
| ·多电机同步控制发展状况 | 第10-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·论文的研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 凹印机套色伺服控制系统设计 | 第14-22页 |
| ·凹印机套色伺服系统 | 第14-16页 |
| ·系统总体方案 | 第14-15页 |
| ·现场总线协议的选择与控制系统的网络结构 | 第15-16页 |
| ·系统的硬件主要设备 | 第16-20页 |
| ·主控制器 | 第16-17页 |
| ·变频器及伺服电机 | 第17-18页 |
| ·光电编码器 | 第18-20页 |
| ·控制系统的特点 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 凹印机套色伺服控制系统建模 | 第22-39页 |
| ·永磁同步电机基本结构 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机伺服系统建模 | 第27-38页 |
| ·电流环分析和设计 | 第30-34页 |
| ·速度环分析和设计 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 多电机同步控制策略及其在套色伺服系统中的应用 | 第39-66页 |
| ·多电机同步控制的机理分析 | 第39页 |
| ·主从式与平行式同步控制策略 | 第39-45页 |
| ·速度差反馈同步控制方法 | 第45-46页 |
| ·PID控制算法 | 第46-47页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第47-49页 |
| ·模糊PID双模控制算法 | 第49-51页 |
| ·主从式同步策略在套色伺服系统中应用 | 第51-57页 |
| ·主从式套色伺服系统的工作原理 | 第51-52页 |
| ·基于模糊 PID控制的速度补偿器设计 | 第52-55页 |
| ·仿真实验 | 第55-57页 |
| ·相邻耦合同步控制策略 | 第57-65页 |
| ·具有最小相关轴数目的同步控制策略 | 第58-59页 |
| ·基于相邻耦合误差的同步控制算法 | 第59-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·主要研究工作总结 | 第66页 |
| ·后续工作与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第72页 |
| 1、参与科研情况 | 第72页 |
| 2、论文发表情况 | 第72页 |