基于双目视觉的图像匹配算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源与研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状及存在问题 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-17页 |
| ·本文的图像匹配方法 | 第13-14页 |
| ·本文的结构 | 第14-15页 |
| ·设计环境及开发工具 | 第15-17页 |
| 第2章 基本原理及理论基础 | 第17-26页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第17-21页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第17-19页 |
| ·针孔成像模型 | 第19-21页 |
| ·外极几何 | 第21-23页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第21页 |
| ·外极几何原理 | 第21-23页 |
| ·基本矩阵 | 第23-26页 |
| ·8 点算法 | 第23-24页 |
| ·7 点算法 | 第24-26页 |
| 第3章 特征点提取 | 第26-34页 |
| ·图像预处理 | 第26页 |
| ·图像特征点提取 | 第26-34页 |
| ·角点提取算子 | 第27-28页 |
| ·SUSAN 算子 | 第28-31页 |
| ·Harris 算子 | 第31-33页 |
| ·特征点提取综合分析 | 第33-34页 |
| 第4章 特征点匹配 | 第34-56页 |
| ·用灰度相关法进行初始匹配 | 第34-36页 |
| ·消除歧义 | 第36-42页 |
| ·匹配支持强度值 | 第36-39页 |
| ·消除歧义的松弛过程 | 第39-42页 |
| ·恢复外极几何 | 第42-44页 |
| ·样本的选取 | 第42-43页 |
| ·最小中值区域算法 | 第43-44页 |
| ·立体匹配 | 第44页 |
| ·程序设计 | 第44-56页 |
| ·数据结构设计 | 第44-45页 |
| ·概要设计 | 第45-47页 |
| ·详细设计 | 第47-56页 |
| 第5章 实验过程及结果分析 | 第56-61页 |
| ·系统概要设计 | 第56页 |
| ·搭建双目立体视觉系统 | 第56-57页 |
| ·图像获取 | 第57-58页 |
| ·特征点提取实验结果 | 第58页 |
| ·特征点匹配实验结果 | 第58-61页 |
| ·消除歧义算法的实验结果 | 第59-60页 |
| ·外极几何引导匹配的实验结果 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
