| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·车身覆盖件表面形状尺寸检测概述 | 第10-12页 |
| ·结构光三维视觉检测技术概述 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容以及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 车身覆盖件视觉检测方案设计及系统标定方法研究 | 第14-30页 |
| ·车身覆盖件视觉检测方案设计 | 第14页 |
| ·结构光视觉系统标定方法概述 | 第14-16页 |
| ·基于平面的结构光系统标定方法 | 第16-17页 |
| ·摄像机标定 | 第17-24页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第17-21页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定结果及误差分析 | 第22-24页 |
| ·投影仪标定 | 第24-29页 |
| ·相机坐标系下的投影平面方程 | 第24-25页 |
| ·光平面相交 | 第25-27页 |
| ·投影仪标定结果及误差分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 覆盖件表面形状尺寸检测的编码投影模板设计 | 第30-42页 |
| ·结构光编码策略简介 | 第30-33页 |
| ·面向覆盖件表面形状尺寸检测的伪随机阵列编码模式 | 第33-37页 |
| ·伪随机阵列编码方法概述 | 第33-34页 |
| ·伪随机阵列构成方式 | 第34-36页 |
| ·M阵列生成 | 第36-37页 |
| ·面向覆盖件表面形状尺寸检测的伪随机编码图案生成 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 覆盖件表面投影图像的解码算法的研究 | 第42-54页 |
| ·覆盖件表面投影图像预处理 | 第42-45页 |
| ·覆盖件表面投影图像基元分割以及模式识别 | 第45-51页 |
| ·基元边缘提取以及分割标记 | 第46-48页 |
| ·基元特征点提取 | 第48-49页 |
| ·主惯性轴角度计算 | 第49-51页 |
| ·覆盖件表面投影图像与投影图案间空间匹配方法 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 覆盖件表面形状尺寸检测实验研究与分析 | 第54-64页 |
| ·覆盖件表面形状尺寸检测实验 | 第54-56页 |
| ·覆盖件表面三维点云计算 | 第56-57页 |
| ·车门外板检测点云的质量评估 | 第57-61页 |
| ·检测点云和点云模型配准 | 第58-59页 |
| ·基于颜色索引的偏差示意图 | 第59-61页 |
| ·覆盖件表面形状尺寸检测结果误差分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作内容总结 | 第64-65页 |
| ·未来展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |