| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·汽车动力学研究简介 | 第14-15页 |
| ·菱形车的动力学研究 | 第15-16页 |
| ·悬架系统研究基本方法 | 第16-22页 |
| ·常见悬架结构形式的简介 | 第16-18页 |
| ·悬架系统的研究方法 | 第18-19页 |
| ·悬架系统弹性元件和减振元件的研究方法 | 第19-22页 |
| ·菱形车与普通车悬架系统结构差异 | 第22-23页 |
| ·论文的创新点和主要研究内容 | 第23-26页 |
| ·本文的创新点 | 第23-24页 |
| ·本文的基本研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 菱形车中悬架导向机构优化设计 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·菱形车中悬架系统总体结构布置与设计 | 第26-29页 |
| ·基于ADAMS 的中悬架系统运动学分析及悬架硬点优化设计 | 第29-34页 |
| ·菱形车中悬架系统运动学模型建立 | 第29-31页 |
| ·菱形车中悬架系统运动学分析结果及悬架硬点优化设计 | 第31-34页 |
| ·基于张量理论的中悬架系统空间运动学模型推导及优化设计 | 第34-41页 |
| ·基于张量理论的菱形车中悬架系统空间运动学模型推导 | 第34-39页 |
| ·菱形车悬架系统运动学特性分析及优化设计 | 第39-41页 |
| ·菱形车中悬架系统的结构参数确定 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 悬架系统弹性元件的设计及结构优化分析 | 第43-76页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·菱形车中悬架系统扭杆弹簧的设计与强度分析 | 第43-49页 |
| ·菱形车中悬架系统扭杆弹簧的设计与计算 | 第44-47页 |
| ·菱形车中悬架系统扭杆弹簧强度分析 | 第47-49页 |
| ·菱形车中悬架系统钢板弹簧的结构设计与分析 | 第49-75页 |
| ·钢板弹簧的设计计算 | 第50-61页 |
| ·菱形轿车中悬架横置钢板弹簧的相关参数选择和计算 | 第61-66页 |
| ·菱形车中悬架钢板弹簧的刚度分析 | 第66-71页 |
| ·板簧的疲劳校核与计算 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 菱形车中悬架减振特性设计与强度分析 | 第76-89页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·被动悬架振动系统的建立 | 第76-82页 |
| ·车辆幅频特性的计算 | 第76-80页 |
| ·路面功率谱密度的计算 | 第80-82页 |
| ·菱形车中悬架系统阻尼特性曲线的确定 | 第82-85页 |
| ·菱形车中悬架系统减振器工作缸强度分析 | 第85-87页 |
| ·菱形车中悬架系统扭力减振器阻尼特性曲线的确定 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 菱形车的侧倾与制动工况分析及研究 | 第89-104页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·菱形车侧倾问题的工况分析 | 第89-96页 |
| ·菱形车稳态侧倾工况分析 | 第90-93页 |
| ·菱形车瞬态侧倾工况分析 | 第93-96页 |
| ·菱形车制动工况的分析 | 第96-103页 |
| ·制动动力学理论模型建立 | 第97-100页 |
| ·整车制动时稳定性的仿真 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 整车试验 | 第104-123页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·整车操纵稳定性试验 | 第105-118页 |
| ·稳态回转试验 | 第106-109页 |
| ·转向回正性能试验 | 第109-111页 |
| ·转向轻便性试验 | 第111-112页 |
| ·转向瞬态响应试验（转向盘转角阶跃输入） | 第112-113页 |
| ·转向瞬态响应试验（转向盘转角脉冲输入） | 第113-115页 |
| ·蛇行试验 | 第115-117页 |
| ·汽车操纵稳定性评价计分结果汇总 | 第117-118页 |
| ·平顺性试验 | 第118-122页 |
| ·引用标准与试验内容 | 第118页 |
| ·试验条件与方法 | 第118-119页 |
| ·数据采集 | 第119-120页 |
| ·平顺性评价指标的意义与计算 | 第120-121页 |
| ·根据平顺性的计算公式提出平顺性评价结论 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 结论 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-134页 |
| 附录A 攻读博士学位期间所发表的学术论文和著作 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
