| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·液压冲击器的研究简介 | 第8-12页 |
| ·液压冲击器的发展过程 | 第8页 |
| ·液压冲击器的研究情况 | 第8-12页 |
| ·液压冲击器的基本结构和工作原理 | 第12-14页 |
| ·液压冲击器基本结构 | 第12-13页 |
| ·液压冲击器的基本原理 | 第13-14页 |
| ·本课题的意义及研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 液压冲击器智能控制系统总体方案的研究 | 第15-22页 |
| ·目前液压冲击器工作参数的调节方法 | 第15-17页 |
| ·改变液压冲击器供油流量的调节方法 | 第15-16页 |
| ·改变活塞行程的调节方法 | 第16-17页 |
| ·压力反馈式无级调节方法 | 第17页 |
| ·智能控制型液压冲击器的工作原理 | 第17-19页 |
| ·智能控制型液压冲击器的特性 | 第19-22页 |
| 第三章 智能控制液压冲击器设计理论的研究 | 第22-32页 |
| ·液压冲击器的线性研究 | 第22-25页 |
| ·系统流量、能耗及效率 | 第25-28页 |
| ·输入流量 Qr | 第25-26页 |
| ·能量损失与效率 | 第26-28页 |
| ·液压冲击器活塞系统的设计理论 | 第28-30页 |
| ·活塞系统设计原则 | 第28页 |
| ·活塞系统的设计 | 第28-29页 |
| ·α和Φ的取值范围 | 第29-30页 |
| ·氮气室工作参数的设计 | 第30-32页 |
| 第四章 插装阀系统的研究 | 第32-39页 |
| ·配流系统的基本要求 | 第32-33页 |
| ·插装阀的工作原理、结构与特性 | 第33-36页 |
| ·主要构件 | 第33页 |
| ·功能特点 | 第33-34页 |
| ·结构特点 | 第34页 |
| ·基本工作原理 | 第34-35页 |
| ·插装件与面积比 | 第35-36页 |
| ·选用的二通插装阀 | 第36页 |
| ·高速开关阀的工作原理、结构与特性 | 第36-39页 |
| ·高速开关阀的工作原理 | 第36页 |
| ·高速开关阀用电磁铁 | 第36-37页 |
| ·高速开关阀的特性 | 第37页 |
| ·本文使用的高速开关阀 | 第37-39页 |
| 第五章 液压冲击器控制系统的设计 | 第39-63页 |
| ·单片机控制系统的应用特点及其基本功能 | 第39-40页 |
| ·控制器硬件系统的组成 | 第40-52页 |
| ·单片机控制芯片 | 第40-43页 |
| ·A/D 转换接口芯片 | 第43-45页 |
| ·显示模块的接口设计 | 第45-49页 |
| ·键盘设计模块 | 第49-52页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第52-58页 |
| ·软件设计的基本思想与控制算法 | 第53-54页 |
| ·软件框图设计 | 第54-58页 |
| ·液压冲击器系统的模糊控制器设计 | 第58-63页 |
| ·模糊控制器结构 | 第59页 |
| ·输入量、输出量及其模糊化 | 第59-62页 |
| ·反模糊化 | 第62-63页 |
| 第六章 液压冲击器测试方法的研究 | 第63-71页 |
| ·液压冲击器性能分析 | 第63-64页 |
| ·冲击器冲击能和冲击频率 | 第63-64页 |
| ·流量和氮气室压力 | 第64页 |
| ·液压冲击器性能判断和检测方法 | 第64-66页 |
| ·液压冲击器性能的气压测定法 | 第66-71页 |
| ·气压法基本原理 | 第66-68页 |
| ·气压法测试系统的组成 | 第68页 |
| ·冲击器采样频率确定原则 | 第68-69页 |
| ·标定方法 | 第69页 |
| ·数据处理 | 第69-71页 |
| 第七章 智能型液压冲击器实验研究 | 第71-77页 |
| ·实验系统的设计 | 第71-73页 |
| ·实验系统的组成 | 第71-73页 |
| ·实验系统的抗干扰措施 | 第73页 |
| ·实验结果 | 第73-77页 |
| ·在不同的回程反馈压力下，液压冲击器输出参数的变化 | 第73-74页 |
| ·对不同工作对象的实验 | 第74-77页 |
| 第八章 全文结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |