模糊PID自整定控制在基于PLC的辙叉焊机上的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·辙叉焊机研制的背景及现状 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·闪光焊工艺与设备 | 第13-15页 |
| ·钢轨闪光焊工艺简介 | 第15-17页 |
| ·可编程控制器 | 第17-20页 |
| ·PLC 的特点 | 第17-18页 |
| ·PLC 的应用 | 第18-19页 |
| ·PLC 的国内外状况 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 焊机总体构成与控制器 | 第21-42页 |
| ·焊机总体介绍 | 第21-26页 |
| ·焊机的组成 | 第21-24页 |
| ·焊机技术特点 | 第24-26页 |
| ·焊机控制系统设计 | 第26-28页 |
| ·焊接电流控制 | 第26-27页 |
| ·焊接送进速度的控制 | 第27-28页 |
| ·焊接过程控制 | 第28页 |
| ·液压伺服控制闪光速度 | 第28-31页 |
| ·闪光速度控制的硬件组成 | 第28-29页 |
| ·比例伺服阀放大板特性 | 第29-31页 |
| ·可编程控制器的选型和配置的构成 | 第31-41页 |
| ·比例伺服阀放大板特性可编程控制器选型的基本原则 | 第31-34页 |
| ·SLC 500TM系列可编程控制器的概述 | 第34-37页 |
| ·SLC 500TM系列可编程控制器的硬件配置 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 模糊PID 控制策略的确立 | 第42-55页 |
| ·经典PID 控制 | 第42-46页 |
| ·PID 控制的作用 | 第42页 |
| ·PID 控制的原理 | 第42-43页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第43-46页 |
| ·辙叉焊机闪光速度的控制策略 | 第46-48页 |
| ·模糊控制 | 第48-53页 |
| ·模糊控制思想的引入 | 第48页 |
| ·模糊控制系统 | 第48-51页 |
| ·模糊控制器 | 第51-53页 |
| ·先进控制算法的确立 | 第53-54页 |
| ·控制算法分析 | 第53-54页 |
| ·模糊PID 自整定算法确立 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 模糊PID 参数自整定控制器初步设计 | 第55-67页 |
| ·模糊PID 参数自整定控制器设计的主要内容 | 第55页 |
| ·模糊PID 参数自整定控制器设计的主要步骤 | 第55-66页 |
| ·模糊控制器的输入输出变量 | 第56页 |
| ·论域、量化因子、比例因子 | 第56-58页 |
| ·精确量的模糊化 | 第58页 |
| ·模糊推理及模糊控制规则 | 第58-62页 |
| ·反模糊化 | 第62-63页 |
| ·模糊控制查询表及算法流程表 | 第63-66页 |
| ·采样时间 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 模糊PID 参数自整定控制器详细设计 | 第67-84页 |
| ·模糊PID 参数自整定控制器设计的具体步骤 | 第67-72页 |
| ·输入输出变量的选择 | 第67-68页 |
| ·确立精确量模糊化得方法 | 第68-69页 |
| ·建立控制规则表 | 第69-71页 |
| ·确立反模糊化方法 | 第71页 |
| ·模糊控制查询表的建立 | 第71-72页 |
| ·模辅助模糊控制系统设计 | 第72-79页 |
| ·MATLAB 模糊逻辑工具箱 | 第72-73页 |
| ·利用GUI 设计FIS | 第73-77页 |
| ·模糊控制查询表计算 | 第77-79页 |
| ·液压伺服位置系统的建模和仿真 | 第79-83页 |
| ·伺服系统各模块的数学模型 | 第80-81页 |
| ·仿真研究 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 可编程控制器配置及其控制程序设计 | 第84-105页 |
| ·编程软件介绍 | 第84-87页 |
| ·RSLogix500 编程软件 | 第84-85页 |
| ·RSLinx 通讯软件 | 第85-86页 |
| ·RSLogix Emulate500 软件 | 第86-87页 |
| ·编程软件对可编程控制器硬件配置 | 第87-90页 |
| ·PLC 控制程序设计 | 第90-101页 |
| ·PLC 控制程序的构成 | 第90-92页 |
| ·PID 模糊控制子程序的设计 | 第92-101页 |
| ·现场运行结果分析 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 结论与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第111页 |
