百米焊接长轨生产系统平移装置控制系统的实现与实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题背景及意义 | 第15-17页 |
| ·高速铁路发展引出的问题 | 第15-16页 |
| ·百米定尺寸钢轨焊接生产线 | 第16-17页 |
| ·钢轨生产中搬运技术概况 | 第17-22页 |
| ·传统钢轨搬运技术概况 | 第17-19页 |
| ·由传统钢轨搬运到钢轨平移 | 第19-22页 |
| ·研究内容和设计目标 | 第22-23页 |
| ·研究内容 | 第22页 |
| ·设计目标 | 第22-23页 |
| 第二章 钢轨平移设备控制系统设计方案 | 第23-42页 |
| ·平移设备及工作流程描述 | 第23-30页 |
| ·平移设备的构成 | 第23-24页 |
| ·平移设备的工作流程 | 第24-30页 |
| ·控制系统功能分析 | 第30-32页 |
| ·控制系统的输入量和输出量 | 第30-31页 |
| ·平移控制系统的通信数据 | 第31-32页 |
| ·控制系统方案 | 第32-37页 |
| ·控制器件选型 | 第32-34页 |
| ·控制器型号选定 | 第34-36页 |
| ·控制器型号更改 | 第36-37页 |
| ·人机界面的选择 | 第37页 |
| ·控制系统结构 | 第37-40页 |
| ·改型前的控制网络结构 | 第37-39页 |
| ·改型后的控制网络结构 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 控制系统的硬件实现 | 第42-55页 |
| ·100米平移设备的控制系统硬件实现 | 第42-50页 |
| ·底层控制单元的硬件连接 | 第42-48页 |
| ·顶层通信单元的硬件连接 | 第48-50页 |
| ·人机界面的连接 | 第50页 |
| ·500米平移设备的控制系统硬件实现 | 第50-54页 |
| ·底层控制单元的硬件连接 | 第50页 |
| ·中间层通信单元的硬件连接 | 第50-53页 |
| ·顶层通信单元的硬件连接 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 控制系统的软件实现 | 第55-108页 |
| ·工业组态及本系统编程软件概述 | 第55-58页 |
| ·工业组态 | 第55页 |
| ·台达人机组态软件 | 第55-57页 |
| ·台达PLC编程软件 | 第57-58页 |
| ·平移系统各层级之间的通信方式 | 第58-68页 |
| ·总线技术概述 | 第58-59页 |
| ·台达人机界面及PLC的通信方式 | 第59页 |
| ·平移控制系统的通信方案 | 第59-62页 |
| ·台达PLC的通信程序设计 | 第62-68页 |
| ·100米平移设备控制系统的程序实现 | 第68-97页 |
| ·底层控制单元的程序实现 | 第69-82页 |
| ·顶层通信单元的程序实现 | 第82-90页 |
| ·人机界面的程序实现 | 第90-97页 |
| ·500米平移设备控制系统的程序实现 | 第97-107页 |
| ·底层控制单元的程序实现 | 第97-98页 |
| ·中间层通信单元的程序实现 | 第98-99页 |
| ·顶层通信单元的程序实现 | 第99-102页 |
| ·人机界面的程序实现 | 第102-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第五章 钢轨平移实验 | 第108-125页 |
| ·模拟实验 | 第108-114页 |
| ·平移模拟实验 | 第108-110页 |
| ·通信模拟实验 | 第110-114页 |
| ·现场实验 | 第114-120页 |
| ·100米平移设备现场实验 | 第114-118页 |
| ·500米平移设备现场实验 | 第118-120页 |
| ·实验结果分析 | 第120-124页 |
| ·系统改造前的实验结果分析 | 第120-123页 |
| ·系统改造后的实验结果分析 | 第123-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第六章 结论和展望 | 第125-127页 |
| ·结论 | 第125-126页 |
| ·展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 发表论文 | 第131-132页 |
| 作者及导师简介 | 第132-133页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第133-134页 |
