汽车覆盖件的视觉测量系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-14页 |
| ·视觉测量的研究状况 | 第11-14页 |
| ·单片机控制领域的研究状况 | 第14页 |
| ·本文的结构及主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 视觉测量的相关技术研究 | 第17-42页 |
| ·图像预处理 | 第17-20页 |
| ·灰度变换增强 | 第17-18页 |
| ·直方图灰度增强 | 第18-19页 |
| ·图像平滑处理 | 第19-20页 |
| ·线性平滑滤波 | 第19-20页 |
| ·非线性平滑滤波 | 第20页 |
| ·角点检测及提取 | 第20-29页 |
| ·常用的角点检测方法 | 第21-24页 |
| ·基于边缘提取的角点检测法 | 第21页 |
| ·基于图像灰度的角点检测法 | 第21-24页 |
| ·Harris 角点检测法 | 第24-28页 |
| ·亚像素角点提取 | 第28-29页 |
| ·摄像机标定 | 第29-41页 |
| ·摄像机标定的方法分类 | 第29-31页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第31-37页 |
| ·常用坐标系 | 第31-32页 |
| ·坐标系转换 | 第32-34页 |
| ·线性摄像机模型（针孔模型） | 第34-36页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第36-37页 |
| ·张正友标定法 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 OpenCV 在视觉测量中的研究 | 第42-54页 |
| ·OpenCV 介绍 | 第42-43页 |
| ·OpenCV 的功能与模块 | 第43页 |
| ·OpenCV 常用数据结构 | 第43-44页 |
| ·基于 OpenCV 的标定板角点提取 | 第44-48页 |
| ·基于OpenCV 的摄像机标定 | 第48-52页 |
| ·重要函数解释 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 旋转工作台单片机控制系统研究 | 第54-76页 |
| ·旋转工作台简介 | 第54页 |
| ·系统设计过程 | 第54-57页 |
| ·硬件系统设计过程介绍 | 第55-56页 |
| ·元器件选择 | 第55-56页 |
| ·电路设计 | 第56页 |
| ·软件系统设计过程介绍 | 第56-57页 |
| ·AVR 单片机介绍 | 第57-61页 |
| ·AVR 系列单片机分类 | 第58-59页 |
| ·ATTINY 系列单片机介绍 | 第59-60页 |
| ·AVR 单片机开发环境介绍 | 第60-61页 |
| ·键盘扫描模块 | 第61-63页 |
| ·元器件选型 | 第61-62页 |
| ·模块电路设计 | 第62页 |
| ·软件实现过程 | 第62-63页 |
| ·液晶显示模块 | 第63-66页 |
| ·元器件选型 | 第63-64页 |
| ·模块电路设计 | 第64页 |
| ·软件实现过程 | 第64-66页 |
| ·串口通讯模块 | 第66-69页 |
| ·元器件选型 | 第66-67页 |
| ·模块电路设计 | 第67页 |
| ·软件实现过程 | 第67-69页 |
| ·步进电机控制模块 | 第69-75页 |
| ·元器件选型 | 第69-72页 |
| ·步进电机介绍 | 第70-71页 |
| ·步进电机控制器 | 第71-72页 |
| ·模块电路设计 | 第72-73页 |
| ·软件实现过程 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结及展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 A | 第79-85页 |
| 附录 B | 第85-94页 |
| 在校期间发表的论文与研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
