| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·开裂损伤桥梁在宽带随机激励下响应研究进展 | 第14-19页 |
| ·非线性随机最优控制研究进展 | 第19-21页 |
| ·非线性随机最优时滞控制研究进展 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第22-24页 |
| 第2章 随机车流激励下开裂桥梁的响应 | 第24-39页 |
| ·随机车流激励下开裂简支桥梁的响应 | 第24-33页 |
| ·随机车流载荷的谱密度 | 第26-27页 |
| ·平稳宽带随机激励下开裂桥梁的随机响应 | 第27-33页 |
| ·算例 | 第33-37页 |
| ·本章结论与讨论 | 第37-39页 |
| 第3章 部分可观测悬臂梁非线性随机最优控制试验研究 | 第39-67页 |
| ·悬臂梁振动控制系统 | 第39-46页 |
| ·系统概要 | 第39页 |
| ·悬臂梁结构动力特性 | 第39-41页 |
| ·压电作动器特性 | 第41-42页 |
| ·测量系统噪声 | 第42-43页 |
| ·受控系统方程 | 第43-46页 |
| ·部分可观测悬臂梁系统的非线性随机最优控制策略 | 第46-55页 |
| ·等效全观测系统的随机平均 | 第49-51页 |
| ·最优控制力与系统的稳态解 | 第51-55页 |
| ·悬臂梁振动非线性随机最优控制数值模拟 | 第55-58页 |
| ·悬臂梁非线性随机最优控制试验研究 | 第58-65页 |
| ·仪器设备 | 第58-59页 |
| ·振动台输入 | 第59-61页 |
| ·悬臂梁振动非线性随机最优控制试验 | 第61-65页 |
| ·理论、数值模拟及与试验结果的相关性 | 第65页 |
| ·本章结论与讨论 | 第65-67页 |
| 第4章 基于整周期时延的时滞随机最优控制 | 第67-75页 |
| ·基于整周期时延的拟可积哈密顿系统时滞反馈控制 | 第67-70页 |
| ·整周期时延的柔性悬臂梁时滞随机最优控制数值模拟 | 第70-72页 |
| ·整周期时延的柔性悬臂梁时滞随机最优控制试验验证 | 第72-73页 |
| ·本章结论与讨论 | 第73-75页 |
| 第5章 多层框架结构时滞随机最优控制试验研究 | 第75-90页 |
| ·部分可观测系统的控制力计算 | 第75-78页 |
| ·受控框架结构动力学方程 | 第75-77页 |
| ·观测系统 | 第77页 |
| ·控制力计算 | 第77-78页 |
| ·多层框架结构时滞控制问题描述 | 第78-84页 |
| ·多层框架的动力特性 | 第78-79页 |
| ·振动台载荷输入 | 第79-81页 |
| ·作动器时滞特性 | 第81-83页 |
| ·试验系统构成 | 第83-84页 |
| ·低频随机激励下非线性随机最优控制的数值模拟 | 第84-85页 |
| ·低频随机激励下非线性随机最优控制的试验研究 | 第85-87页 |
| ·中频随机激励下整周期时延补偿的非线性随机最优控制试验 | 第87-89页 |
| ·本章结论与讨论 | 第89-90页 |
| 第6章 超大型翻板闸门波浪振动主动控制研究 | 第90-110页 |
| ·翻板闸门液固耦合振动控制方程 | 第92-96页 |
| ·挡水结构液固耦合振动的参数识别试验 | 第96-101页 |
| ·波浪载荷 | 第101-103页 |
| ·翻板闸门液固耦合振动的模态控制 | 第103-109页 |
| ·本章结论与讨论 | 第109-110页 |
| 第7章 结论与展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 附录 | 第122-123页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第123-124页 |
| 个人简历 | 第124页 |