叉车用直流电机高效驱动系统及传导干扰的分析与抑制
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-24页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状与存在问题 | 第17-22页 |
| ·驱动控制系统功能现状 | 第17-19页 |
| ·驱动控制系统的高频传导电磁干扰研究现状 | 第19-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 高效直流电机驱动控制系统的设计 | 第24-44页 |
| ·电动叉车用直流电机的选取及特性分析 | 第24-26页 |
| ·电子控制单元设计 | 第26-28页 |
| ·高效驱动电路模块设计与验证 | 第28-43页 |
| ·同步续流驱动电路设计 | 第28-33页 |
| ·同步续流特性分析与实验验证 | 第33-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 驱动控制系统神经网络整定PID 设计 | 第44-58页 |
| ·蚁群算法原理与参数选择 | 第44-47页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第45-46页 |
| ·蚁群算法的参数选择 | 第46-47页 |
| ·基于蚁群神经网络的PID 控制器 | 第47-51页 |
| ·BP 神经网络的建立 | 第47-48页 |
| ·整定PID 参数的神经网络控制算法 | 第48-49页 |
| ·蚁群算法对BP 神经网络的训练 | 第49-51页 |
| ·直流电机驱动控制系统仿真与实验研究 | 第51-57页 |
| ·驱动控制系统仿真模型 | 第51-54页 |
| ·实验研究与性能比较 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 驱动控制系统传导电磁干扰的分析与仿真 | 第58-81页 |
| ·驱动控制系统传导EMI 分析 | 第58-59页 |
| ·电机侧共模传导EMI 分析与仿真 | 第59-73页 |
| ·他励直流电机绕组EMC 模型的建立 | 第61-68页 |
| ·他励直流电机干扰源分析与仿真 | 第68-71页 |
| ·PSPICE 频谱分析 | 第71-73页 |
| ·驱动控制器侧共模传导EMI 分析与仿真 | 第73-79页 |
| ·驱动控制器侧等效电路模型 | 第73-75页 |
| ·PWM 驱动控制系统共模干扰电压源分析 | 第75-76页 |
| ·驱动控制器等效电路参数的确定 | 第76-78页 |
| ·驱动控制器侧共模传导干扰仿真 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 驱动控制器共模传导电磁干扰的抑制 | 第81-98页 |
| ·驱动控制器侧干扰的抑制 | 第81-85页 |
| ·缓冲抑制方案的确定 | 第81-84页 |
| ·缓冲抑制方案的仿真分析 | 第84-85页 |
| ·电机侧共模传导干扰的抑制 | 第85-97页 |
| ·EMI 滤波器方案的确定 | 第86-96页 |
| ·EMI 滤波器的仿真分析 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 实验研究与结果分析 | 第98-106页 |
| ·实验平台的构建 | 第98-99页 |
| ·实验结果分析 | 第99-105页 |
| ·引入滤波器的效率测试 | 第99-100页 |
| ·共模传导干扰的测试 | 第100-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-119页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第119-121页 |
| 攻读学位期间申请专利情况 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
