| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·SMT 贴片机概述及研究意义 | 第10-12页 |
| ·表面贴装技术的概况 | 第10页 |
| ·贴片机的组成 | 第10-11页 |
| ·贴片机关键技术 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·贴片头的国内外发展状况 | 第12-16页 |
| ·贴片头的国内研究现状 | 第12页 |
| ·贴片头的国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·对Quad QSP-2 型贴片机的研究 | 第13-16页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·论文的内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 贴片机的贴片头结构设计 | 第17-28页 |
| ·贴片机的贴片头工作过程分析 | 第17-19页 |
| ·贴片头吸嘴设计 | 第19-20页 |
| ·贴片头的气动系统设计 | 第20-25页 |
| ·真空取料部分 | 第22-23页 |
| ·吸嘴气压控制回路 | 第23-24页 |
| ·吸嘴更换器的气动电路 | 第24页 |
| ·真空度检测电路 | 第24-25页 |
| ·光学视觉系统 | 第25-27页 |
| ·视觉系统的光源 | 第26页 |
| ·摄像器件 | 第26页 |
| ·图像采集卡 | 第26-27页 |
| ·伺服电机 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 T 轴Z 轴电机的工作原理与控制实现 | 第28-50页 |
| ·T 轴Z 轴电机的结构 | 第28-31页 |
| ·电机本体 | 第29-30页 |
| ·逆变器 | 第30页 |
| ·转子位置传感器 | 第30-31页 |
| ·T 轴Z 轴电机工作原理 | 第31-34页 |
| ·电枢绕组的联结方式 | 第33-34页 |
| ·换相 | 第34页 |
| ·T 轴Z 轴电机的运行特性 | 第34-37页 |
| ·起动特性 | 第35页 |
| ·工作特性 | 第35-36页 |
| ·机械特性和调速特性 | 第36-37页 |
| ·T 轴Z 轴无刷直流电机的数学模型 | 第37-40页 |
| ·T 轴Z 轴无刷直流电机的控制 | 第40-49页 |
| ·T 轴Z 轴无刷直流电机的基本参数测定 | 第40-42页 |
| ·T 轴Z 轴电机的驱动 | 第42-44页 |
| ·T 轴Z 轴电机的定位 | 第44-45页 |
| ·T 轴Z 轴电机的PID 控制 | 第45-49页 |
| ·常规PID 控制器 | 第45-46页 |
| ·固高运动控制器 | 第46-47页 |
| ·带有速度前馈和加速度前馈的PID 控制器的设计 | 第47-48页 |
| ·贴片头T 轴Z 轴电机的PID 控制软件 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 T 轴Z 轴电机模糊PID 控制器设计与仿真 | 第50-67页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第50-51页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第51-57页 |
| ·模糊PID 控制器思想 | 第51-52页 |
| ·变量模糊化及隶属函数的确定 | 第52-53页 |
| ·模糊控制规则表 | 第53-55页 |
| ·模糊条件语句 | 第55-56页 |
| ·模糊推理及判决 | 第56页 |
| ·模糊PID 参数的选取 | 第56-57页 |
| ·T 轴Z 轴电机调速系统模型的建立 | 第57-65页 |
| ·T 轴Z 轴无刷直流电机本体模块 | 第57-60页 |
| ·电流环控制模块 | 第60页 |
| ·速度控制模块 | 第60-61页 |
| ·三相参考电流模块 | 第61-62页 |
| ·转矩计算模块和转速计算模块 | 第62-63页 |
| ·逆变器模块 | 第63-65页 |
| ·控制系统仿真及其结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67页 |
| ·心得与体会 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |