摄像头径向畸变自动校正系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章绪论 | 第9-13页 |
| ·摄像头畸变自动校正系统的研究意义 | 第9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要的研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章摄像头图像的采集和预处理 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·网格纸图像采集与预处理 | 第13-23页 |
| ·网格纸图像采集 | 第13-14页 |
| ·网格纸图像采集预处理 | 第14-23页 |
| ·图像灰度化 | 第15-16页 |
| ·图像滤波降噪 | 第16-18页 |
| ·图像灰度规格化 | 第18-19页 |
| ·图像背景分割 | 第19-20页 |
| ·二值化 | 第20-21页 |
| ·细化 | 第21-23页 |
| ·结论 | 第23-24页 |
| 第三章 摄像机标定技术 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·摄像机成像模型 | 第24-25页 |
| ·摄像头坐标系及其变换关系 | 第25-28页 |
| ·摄像头坐标系 | 第25-26页 |
| ·坐标系变换关系 | 第26-28页 |
| ·世界坐标系和摄像机坐标系的变换关系 | 第26页 |
| ·图像坐标系与摄像机坐标系变换关系 | 第26-27页 |
| ·世界坐标系与图像坐标系的变换关系 | 第27-28页 |
| ·主要的摄相机标定方法 | 第28-32页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第28-32页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第四章 摄像头校正的关键步骤 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·图像的畸变中心 | 第33-36页 |
| ·网格纸3D坐标记录 | 第36页 |
| ·网格图像相交点探测 | 第36-41页 |
| ·Harris 角点探测器 | 第37-39页 |
| ·图像像素空间相交点记录 | 第39-40页 |
| ·需要预先确定的参数 | 第40-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 第五章 摄像头畸变校正硬件平台设计 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·摄像头畸变校正硬件平台综述 | 第42-50页 |
| ·主微处理器介绍 | 第42-45页 |
| ·主板设计 | 第45-50页 |
| ·电源部分设计 | 第45-46页 |
| ·时钟电路的设计 | 第46-47页 |
| ·复位电路的设计 | 第47页 |
| ·存储器系统 | 第47-49页 |
| ·摄像头接口 | 第49-50页 |
| ·视频处理电路 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·主要研究成果 | 第53-54页 |
| ·对该课题进一步研究的展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
