基于无传感器技术的永磁同步电动机直接转矩控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景 | 第11-15页 |
| ·永磁同步电动机控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·无传感器技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电动机直接转矩控制原理 | 第16-36页 |
| ·永磁同步电动机的结构及其数学模型 | 第16-22页 |
| ·永磁同步电动机总体结构 | 第16页 |
| ·永磁同步电动机转子磁路结构 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制原理 | 第22-24页 |
| ·表面式永磁同步电动机转矩的产生 | 第22-23页 |
| ·表面式PMSM 磁链和负载角的控制 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制方式 | 第24-30页 |
| ·滞环比较直接转矩控制 | 第24-27页 |
| ·SVPWM 直接转矩控制 | 第27-30页 |
| ·永磁同步电动机无传感器控制技术 | 第30-35页 |
| ·模型参考自适应系统原理 | 第31-33页 |
| ·自适应规律的确定 | 第33-34页 |
| ·转子速度和位置估计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 永磁同步电动机直接转矩控制系统 | 第36-46页 |
| ·直接转矩控制系统总体结构 | 第36页 |
| ·直接转矩控制系统关键模型 | 第36-44页 |
| ·定子电流Clarke 变换 | 第37页 |
| ·定子磁链计算模型 | 第37-40页 |
| ·电磁转矩计算模型 | 第40-41页 |
| ·预期电压计算模型 | 第41-42页 |
| ·空间电压矢量调制模型 | 第42-44页 |
| ·定子磁链幅值给定值的选择 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 永磁同步电动机直接转矩控制仿真 | 第46-58页 |
| ·有传感器直接转矩控制系统仿真 | 第46-53页 |
| ·控制系统总体仿真结构 | 第46页 |
| ·系统各部分仿真模型 | 第46-48页 |
| ·仿真结果及波形分析 | 第48-53页 |
| ·无传感器直接转矩控制系统仿真 | 第53-56页 |
| ·系统总体仿真结构 | 第53-54页 |
| ·MRAS 仿真模型 | 第54-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 永磁同步电动机直接转矩控制的软硬件实现 | 第58-69页 |
| ·系统硬件设计 | 第58-63页 |
| ·硬件总体结构 | 第58-59页 |
| ·位置信号处理电路 | 第59-60页 |
| ·电流采样电路 | 第60-61页 |
| ·IPM 电路 | 第61-62页 |
| ·显示电路 | 第62-63页 |
| ·系统软件设计 | 第63-68页 |
| ·主程序 | 第63-64页 |
| ·转子初始定位和转子位置检测程序 | 第64-66页 |
| ·定时器下溢中断子程序 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第69-75页 |
| ·实验结果分析 | 第70-74页 |
| ·空载实验 | 第70-71页 |
| ·带载实验 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
