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基于PID神经网络的液压AGC辊缝控制

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·课题研究背景第10-11页
   ·板厚控制技术发展概况第11-13页
     ·板厚控制技术发展历程第11-12页
     ·板厚控制技术发展趋势第12-13页
   ·神经网络的发展及研究现状第13-14页
   ·课题的来源及研究意义第14-15页
   ·本论文的主要研究内容第15-17页
第2章 液压AGC 辊缝系统的建模第17-29页
   ·液压AGC 辊缝系统简介第17-20页
     ·影响辊缝的主要因素第17页
     ·弹跳方程第17-20页
   ·液压AGC 系统的构成第20-21页
   ·液压AGC 辊缝系统数学模型第21-28页
     ·伺服放大器第21-22页
     ·电液伺服阀第22-24页
     ·阀控液压缸第24-27页
     ·位移传感器第27页
     ·液压AGC 辊缝系统第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 神经网络的基本理论第29-47页
   ·神经元结构模型第29-30页
   ·BP 神经网络第30-32页
     ·BP 神经网络结构第30-31页
     ·BP 神经网络的局限性第31-32页
   ·基于神经网络的PID 控制第32-39页
     ·PID 控制及其局限性第32-35页
     ·基于神经网络的PID 控制方式第35-36页
     ·基于BP 神经网络的PID 控制第36-39页
   ·PID 神经网络及其控制系统第39-46页
     ·PID 神经网络的前向算法第40-42页
     ·PID 神经网络的反传算法第42-45页
     ·PID 神经网络控制系统及算法实现第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第4章 液压AGC 辊缝系统的PID 神经网络控制第47-63页
   ·常规PID 控制第47-49页
   ·基于BP 网络整定PID 控制第49-51页
   ·PID 神经网络控制第51-57页
     ·PID 神经网络控制器的设计第52-53页
     ·系统仿真第53-57页
   ·改进型PID 神经网络控制第57-62页
     ·改进思路第57-58页
     ·改进型PID 神经网络控制器算法设计第58-59页
     ·系统仿真第59-62页
   ·本章小结第62-63页
结论第63-65页
参考文献第65-69页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第69-70页
致谢第70页

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