悬臂弯振换能器式圆筒型行波超声电机的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·超声电机的概述 | 第11-15页 |
| ·超声电机的工作机理 | 第11页 |
| ·超声电机的特点 | 第11-12页 |
| ·超声电机的分类 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·行波超声电机的研究方向 | 第17-18页 |
| ·传统环形行波超声电机存在的问题 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 弯振夹心换能器式圆筒超声电机理论分析 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·电机的基本结构 | 第21-25页 |
| ·电机定子结构 | 第22-24页 |
| ·电机转子结构 | 第24-25页 |
| ·电机定子的振动特性分析 | 第25-30页 |
| ·圆柱壳体的基本假设 | 第27页 |
| ·圆柱壳体的振动分析 | 第27-30页 |
| ·电机的运行机理 | 第30-34页 |
| ·弯曲振动行波的形成 | 第30-32页 |
| ·定子齿表面质点的运动轨迹分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 弯振夹心换能器式圆筒超声电机有限元分析 | 第35-58页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·圆筒型定子的设计 | 第35-39页 |
| ·定子基体振动模态的选择 | 第35-37页 |
| ·定子齿在驱动中的作用及设计原则 | 第37-38页 |
| ·圆筒型定子有限元模型的建立 | 第38-39页 |
| ·定子圆筒各参数的灵敏度分析 | 第39页 |
| ·悬臂弯振夹心式换能器的设计方法 | 第39-45页 |
| ·材料的选择 | 第41-42页 |
| ·夹心式换能器的振动模态的选择 | 第42-44页 |
| ·弯振夹心换能器的仿真分析 | 第44-45页 |
| ·超声电机的结构参数确定与有限元分析 | 第45-55页 |
| ·换能器和定子圆筒结构参数的确定 | 第47-49页 |
| ·悬臂梁的有限元分析和尺寸确定 | 第49-52页 |
| ·超声电机的模态分析 | 第52页 |
| ·超声电机的谐响应分析 | 第52-53页 |
| ·超声电机的瞬态分析 | 第53-55页 |
| ·定子行波波形质量分析及其影响因素 | 第55-57页 |
| ·行波波形质量分析 | 第55-56页 |
| ·影响因素分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 弯振夹心换能器式圆筒超声电机实验研究 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·超声电机的样机及实验装置的建立 | 第58-60页 |
| ·圆筒型行波超声电机的样机 | 第58-59页 |
| ·实验装置的建立 | 第59-60页 |
| ·电机定子的阻抗测试与阻抗匹配设计 | 第60-62页 |
| ·超声电机的阻抗匹配设计 | 第60-62页 |
| ·阻抗特性结果分析 | 第62页 |
| ·电机的定子振型测试 | 第62-64页 |
| ·电机的运行性能测试 | 第64-65页 |
| ·频率-转速特性测试 | 第64页 |
| ·电压-转速特性测试 | 第64-65页 |
| ·转矩-转速特性测试 | 第65页 |
| ·电机运行性能的影响因素分析 | 第65-67页 |
| ·合成行波振动中存在驻波成分 | 第65-66页 |
| ·定转子之间接触情况对电机运行的影响 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
