多智能体系统一致性若干问题的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-37页 |
| ·一致性问题的研究现状 | 第13-22页 |
| ·一致性问题的研究热点 | 第22-30页 |
| ·一致性算法的主要应用 | 第30-34页 |
| ·有待解决的关键问题和本文的主要工作 | 第34-37页 |
| 2 基本概念 | 第37-41页 |
| ·图的基本概念 | 第37-38页 |
| ·矩阵理论 | 第38-41页 |
| 3 一阶系统快速一致性问题研究 | 第41-65页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·一阶系统快速一致性算法收敛性分析 | 第42-49页 |
| ·快速一致性算法时滞容忍性分析 | 第49-58页 |
| ·快速一致性算法的应用案例 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 4 二阶系统快速一致性问题研究 | 第65-86页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·二阶系统标准一致性算法介绍 | 第65-66页 |
| ·基于无向网络的二阶系统快速一致性分析 | 第66-76页 |
| ·基于有向网络的二阶系统快速一致性分析 | 第76-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 5 有限时间一致性问题研究 | 第86-107页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·时滞系统有限时间一致性分析 | 第86-95页 |
| ·考虑智能体质量的有限时间一致性问题研究 | 第95-97页 |
| ·有限时间跟踪控制 | 第97-102页 |
| ·仿真分析 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 6 基于一致性理论的水下智能体群运动控制 | 第107-127页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·AUV运动模型 | 第108-110页 |
| ·基于领航-跟随模型的AUV群运动稳定性分析 | 第110-116页 |
| ·具有通信约束的AUV群运动稳定性分析 | 第116-120页 |
| ·仿真分析 | 第120-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 7 总结与展望 | 第127-130页 |
| ·本文的主要工作与创新点 | 第127-128页 |
| ·展望 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-144页 |
| 附录一 攻读博士学位期间公开发表的学术论文 | 第144-145页 |
| 附录二 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第145-146页 |
