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LIDAR数据的城区建筑物提取技术研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-26页
   ·研究背景与意义第10-12页
   ·城区建筑物提取技术的现状与进展第12-18页
   ·基于机载LIDAR的建筑物提取技术简介第18-21页
   ·主要研究内容第21-24页
   ·课题来源及内容安排第24-26页
2 LIDAR数据预处理第26-37页
   ·LIDAR数据的协方差矩阵分析第26-28页
   ·改进的协方差矩阵分析第28-30页
   ·LIDAR三维点的分类第30-31页
   ·实验与结果分析第31-36页
   ·本章小结第36-37页
3 基于马尔科夫随机场的建筑物检测第37-63页
   ·连通域提取及其邻接图建立第39-42页
   ·连通域的马尔科夫随机场第42-54页
   ·连通域的分类与建筑物检测第54-55页
   ·实验与结果分析第55-61页
   ·本章小结第61-63页
4 建筑物与地表的三维模型重建第63-85页
   ·三维模型的表达第64-68页
   ·建筑物的三维建模第68-81页
   ·地面模型建立第81-83页
   ·本章小结第83-85页
5 三维模型的异谱纹理制备第85-98页
   ·异谱图像配准简介第86-88页
   ·改进的SIFT描述子第88-91页
   ·尺度约束条件第91-92页
   ·求解空间变换第92-93页
   ·实验与分析第93-97页
   ·本章小结第97-98页
6 全文总结及展望第98-103页
   ·本文的研究内容第98-101页
   ·本文的主要创新点第101-102页
   ·进一步研究展望第102-103页
致谢第103-104页
参考文献第104-114页
附录1 作者在博士期间发表论文第114-115页
附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系第115-116页
附录3 作者在博士期间主要参与课题第116页

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