| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstarct | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 车载信息系统国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 汽车总线国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 汽车总线未来趋势 | 第11-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容和组织架构 | 第13-14页 |
| 第二章 车载网络拓扑结构与总线协议 | 第14-26页 |
| 2.1 车载网络拓扑结构 | 第14-17页 |
| 2.2 CAN总线协议规范 | 第17-21页 |
| 2.2.1 CAN总线协议的分层结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 CAN的消息帧 | 第18-20页 |
| 2.2.3 CAN总线特点 | 第20-21页 |
| 2.3 FlexRay总线协议规范 | 第21-25页 |
| 2.3.1 FlexRay数据帧结构 | 第21-23页 |
| 2.3.2 FlexRay通信模式 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 CAN-FlexRay通信模块硬件设计 | 第26-38页 |
| 3.1 总线通信模块整体方案设计 | 第26-27页 |
| 3.2 系统中主要控制芯片介绍 | 第27-31页 |
| 3.2.1 微控制器MC9S12XF512 | 第27页 |
| 3.2.2 CAN总线收发器 | 第27-28页 |
| 3.2.3 FlexRay总线驱动器 | 第28-31页 |
| 3.3 微控器外围电路 | 第31-33页 |
| 3.3.1 复位电路和时钟电路 | 第31页 |
| 3.3.2 电源转换电路 | 第31-32页 |
| 3.3.3 RS232串口通信 | 第32-33页 |
| 3.4 CAN总线节点设计 | 第33-34页 |
| 3.5 FlexRay总线节点设计 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 CAN-FlexRay通信模块软件逻辑设计 | 第38-50页 |
| 4.1 CodeWarrior集成开发环境(IDE) | 第38-39页 |
| 4.2 CAN总线模块软件设计 | 第39-42页 |
| 4.2.1 CAN初始化程序 | 第39-40页 |
| 4.2.2 CAN报文发送程序 | 第40-41页 |
| 4.2.3 CAN报文接收程序 | 第41-42页 |
| 4.3 FlexRay总线模块软件设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 FlexRay通信全局参数设置 | 第42-43页 |
| 4.3.2 FlexRay总线初始化 | 第43-44页 |
| 4.3.3 FlexRay报文发送和接收程序 | 第44-45页 |
| 4.4 CAN-FlexRay协议转换程序设计 | 第45-47页 |
| 4.5 车载网络实时调度算法分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 CAN-FlexRay总线组网测试与分析 | 第50-57页 |
| 5.1 CAN-FlexRay总线组网测试 | 第50-51页 |
| 5.2 CAN-FlexRay网关路由功能测试 | 第51-53页 |
| 5.3 改进WRR算法的转发效率分析 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-60页 |
| 6.1 论文总结 | 第57-58页 |
| 6.2 论文展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-72页 |