面向机器鱼的水下电场通信研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 水下无线通信技术简介 | 第9-14页 |
| 1.2.1 水下无线电通信 | 第9-11页 |
| 1.2.2 水下光学通信 | 第11页 |
| 1.2.3 水下声学通信 | 第11-12页 |
| 1.2.4 水下电场通信 | 第12-14页 |
| 1.3 水下电场通信研究现状与意义 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外水下电场通信研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内水下电场通信研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 面向机器鱼的水下电场通信研究意义 | 第17页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 机器鱼简介 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 机械结构 | 第20-28页 |
| 2.2.1 机器鱼外形设计 | 第21-23页 |
| 2.2.2 机器鱼传动机构设计 | 第23-25页 |
| 2.2.3 重心与浮心计算 | 第25-28页 |
| 2.3 电气系统 | 第28-31页 |
| 2.3.1 电气系统总体设计 | 第28-29页 |
| 2.3.2 舵机控制电路及电源单元 | 第29-31页 |
| 2.4 测控平台 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 水下电场通信系统设计 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 水下电场通信原理 | 第34-37页 |
| 3.2.1 理论模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 影响通信效果因素 | 第36-37页 |
| 3.3 总体方案设计 | 第37-41页 |
| 3.3.1 数字调制方式选择 | 第37-39页 |
| 3.3.2 电极结构布局 | 第39-41页 |
| 3.4 关键电路设计 | 第41-46页 |
| 3.4.1 发射电路 | 第41-43页 |
| 3.4.2 接收电路 | 第43-46页 |
| 3.5 数据发送和接收过程 | 第46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 水下电场通信实验 | 第47-58页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 实验方案设计 | 第47-54页 |
| 4.2.1 实验参数定义 | 第47-50页 |
| 4.2.2 实验内容 | 第50-54页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第54-57页 |
| 4.3.1 误码率测试方法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 数据统计分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 水下电场通信在机器鱼上的应用 | 第58-63页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 机器鱼单向控制 | 第58-61页 |
| 5.2.1 上位机控制平台 | 第58-59页 |
| 5.2.2 下位机控制板 | 第59-60页 |
| 5.2.3 上位机与下位机通信协议 | 第60-61页 |
| 5.3 双鱼之间通信 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
