| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第6-7页 |
| 1.2 永磁同步电机控制方法 | 第7-10页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第8-9页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第9-10页 |
| 1.3 直接转矩控制国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及其直接转矩控制 | 第14-24页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第15-16页 |
| 2.3 永磁同步电机直接转矩控制的实现 | 第16-22页 |
| 2.3.1 电压矢量的选择 | 第16-19页 |
| 2.3.2 转矩和磁链观测技术 | 第19-21页 |
| 2.3.3 永磁同步电机直接转矩控制应用 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统的转矩失控问题 | 第24-32页 |
| 3.1 永磁同步电机直接转矩控制系统中转矩失控问题 | 第24-27页 |
| 3.2 永磁同步电机直接转矩控制失控问题的现有解决方案 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 永磁同步电机直接负载角控制方法 | 第32-42页 |
| 4.1 永磁同步电机直接转矩控制系统中负载角变化规律 | 第32-33页 |
| 4.2 直接负载角控制方法 | 第33-35页 |
| 4.3 直接负载角控制方法的实际应用 | 第35-38页 |
| 4.3.1 直接负载角控制的负载角失控问题 | 第35-37页 |
| 4.3.2 直接负载角控制的限幅问题 | 第37-38页 |
| 4.4 直接负载角控制系统的优缺点 | 第38-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 仿真实验研究 | 第42-50页 |
| 5.1 正常运行 | 第42-43页 |
| 5.2 低速过负载情况下的失控问题 | 第43-45页 |
| 5.3 高速过功率情况下的失控问题 | 第45-48页 |
| 5.4 负载角超出临界值时的失控问题 | 第48-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
