| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| abstract | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第22-38页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第22-23页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第23-35页 |
| 1.2.1 转子时间常数离线辨识 | 第24-26页 |
| 1.2.2 转子时间常数在线辨识 | 第26-29页 |
| 1.2.3 基于改进电压模型的转子时间常数和励磁电感的并行辨识 | 第29-34页 |
| 1.2.4 考虑铁耗和杂散损耗的转子时间常数辨识 | 第34-35页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第35-38页 |
| 第二章 基于MRAS的转子时间常数在线辨识算法的统一描述 | 第38-66页 |
| 2.1 异步电机间接矢量控制系统 | 第38-40页 |
| 2.2 转子时间常数偏差的影响 | 第40-45页 |
| 2.2.1 dq轴转子磁链 | 第40-41页 |
| 2.2.2 dq轴定子电压 | 第41-42页 |
| 2.2.3 电磁转矩 | 第42-44页 |
| 2.2.4 无功功率 | 第44-45页 |
| 2.3 基于MRAS的转子时间常数辨识算法的统一数学模型 | 第45-55页 |
| 2.3.1 基于李雅普诺夫稳定理论的转子时间常数辨识自适应律 | 第46-47页 |
| 2.3.2 基于波波夫超稳定理论的转子时间常数辨识自适应律 | 第47-49页 |
| 2.3.3 转子时间常数辨识的统一模型 | 第49-52页 |
| 2.3.4 闭环传递函数建模与斜坡响应分析 | 第52-55页 |
| 2.4 仿真与实验研究 | 第55-64页 |
| 2.4.1 仿真研究 | 第55-59页 |
| 2.4.2 实验研究 | 第59-64页 |
| 2.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第三章 基于MRAS的转子时间常数在线辨识算法的稳定性分析 | 第66-93页 |
| 3.1 无功功率模型的稳定性分析 | 第66-77页 |
| 3.1.1 理论分析与改进策略 | 第66-74页 |
| 3.1.2 实验研究 | 第74-77页 |
| 3.2 转矩模型的稳定性分析 | 第77-83页 |
| 3.2.1 理论分析 | 第77-81页 |
| 3.2.2 实验研究 | 第81-83页 |
| 3.3 定子电流点乘转子磁链模型的稳定性分析 | 第83-92页 |
| 3.3.1 理论分析与改进策略 | 第83-87页 |
| 3.3.2 仿真与实验研究 | 第87-92页 |
| 3.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第四章 基于改进电压模型的励磁电感和转子时间常数并行辨识算法 | 第93-119页 |
| 4.1 基于低通滤波器的改进电压模型 | 第93-107页 |
| 4.1.1 框图演化 | 第95-96页 |
| 4.1.2 实现形式 | 第96-102页 |
| 4.1.3 直流响应 | 第102-103页 |
| 4.1.4 方案拓展 | 第103-107页 |
| 4.2 基于直流偏置双闭环补偿的改进电压模型 | 第107-112页 |
| 4.3 转子时间常数和励磁电感的并行辨识 | 第112-114页 |
| 4.4 实验研究 | 第114-117页 |
| 4.5 本章小结 | 第117-119页 |
| 第五章 考虑铁耗和杂散损耗的转子时间常数在线辨识算法 | 第119-141页 |
| 5.1 铁耗的建模与补偿 | 第119-128页 |
| 5.2 铁耗和杂散损耗的建模与补偿 | 第128-131页 |
| 5.3 基于转子时间常数在线辨识的铁耗和杂散损耗补偿算法 | 第131-135页 |
| 5.4 实验研究 | 第135-139页 |
| 5.5 本章小结 | 第139-141页 |
| 第六章 总结与展望 | 第141-143页 |
| 6.1 总结 | 第141-142页 |
| 6.2 展望 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-154页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第154-155页 |
