| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 问题的提出 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 公交车速控制 | 第13-17页 |
| 1.2.2 车载信息对驾驶过程的影响 | 第17-20页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第20-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 第2章 基于驾驶员认知反应的驾驶车速控制行为仿真实验设计 | 第22-31页 |
| 2.1 基于驾驶员认知反应的车速调控指令设计 | 第22-25页 |
| 2.1.1 驾驶员认知反应 | 第22-23页 |
| 2.1.2 车速调控指令设计 | 第23-25页 |
| 2.2 基于驾驶员认知反应的驾驶车速控制行为仿真实验方案 | 第25-30页 |
| 2.2.1 仿真实验设计 | 第26-28页 |
| 2.2.2 仿真实验流程 | 第28-30页 |
| 2.2.3 仿真实验数据采集 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 车速调控指令下车速变化特征分析 | 第31-54页 |
| 3.1 车速调控指令下车速变化相关参数选取 | 第31页 |
| 3.2 发布形式对车速变化的影响 | 第31-38页 |
| 3.2.1 语音速度值指令与语音速度差指令下车速变化差异分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 语音模糊指令与指示灯模糊指令下车速变化差异分析 | 第34-38页 |
| 3.3 驾驶员个人属性对指令下车速变化的影响 | 第38-42页 |
| 3.3.1 语音精确指令 | 第39-40页 |
| 3.3.2 语音模糊指令 | 第40-41页 |
| 3.3.3 指示灯模糊指令 | 第41-42页 |
| 3.4 车速调控指令下加减速效果差异分析 | 第42-46页 |
| 3.4.1 语音精确指令 | 第42-43页 |
| 3.4.2 语音模糊指令 | 第43-44页 |
| 3.4.3 指示灯模糊指令 | 第44-46页 |
| 3.5 指令下车速变化与初始参数的相关分析 | 第46-53页 |
| 3.5.1 语音精确指令 | 第47-49页 |
| 3.5.2 语音模糊指令 | 第49-51页 |
| 3.5.3 指示灯模糊指令 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 车速调控指令作用效果建模 | 第54-74页 |
| 4.1 指令速度函数标定 | 第54-66页 |
| 4.1.1 语音精确指令 | 第54-59页 |
| 4.1.2 语音模糊指令 | 第59-62页 |
| 4.1.3 指示灯模糊指令 | 第62-66页 |
| 4.2 指令作用位移曲线 | 第66-69页 |
| 4.2.1 语音精确指令 | 第66-67页 |
| 4.2.2 语音模糊指令 | 第67-68页 |
| 4.2.3 指示灯模糊指令 | 第68-69页 |
| 4.3 指令作用修复时距 | 第69-73页 |
| 4.3.1 语音精确指令 | 第69-71页 |
| 4.3.2 语音模糊指令 | 第71-72页 |
| 4.3.3 指示灯模糊指令 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 车速调控指令发布策略 | 第74-85页 |
| 5.1 车速调控指令发布思路 | 第74页 |
| 5.2 基于车头时距控制的车辆服务状态划分 | 第74-78页 |
| 5.2.1 车头时距控制目标 | 第74-75页 |
| 5.2.2 车辆运行状态划分 | 第75-76页 |
| 5.2.3 车辆服务状态划分 | 第76-78页 |
| 5.3 基于车头时距控制的车速调控指令发布策略 | 第78-84页 |
| 5.3.1 车速调控指令发布实施框架 | 第78-80页 |
| 5.3.2 车速调控指令发布策略制定 | 第80-83页 |
| 5.3.3 算例 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 创新之处 | 第85-86页 |
| 6.3 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附表 | 第93-110页 |
| 附表1：语音速度值指令特征参数K-S检验 | 第93-95页 |
| 附表2：语音速度差指令特征参数K-S检验 | 第95-96页 |
| 附表3：语音模糊指令特征参数K-S检验 | 第96-97页 |
| 附表4：指示灯模糊指令特征参数K-S检验 | 第97-98页 |
| 附表5：语音精确指令Friedman检验 | 第98-106页 |
| 附表6：语音模糊指令Friedman检验 | 第106-108页 |
| 附表7：指示灯精确指令Friedman检验 | 第108-110页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果及参研项目 | 第110页 |
