| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 课题来源 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 研磨成球的基本条件 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内外精密球体加工方式 | 第15-18页 |
| 1.3.3 精密球体加工理论 | 第18-19页 |
| 1.4 微小球加工的特点 | 第19页 |
| 1.5 研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 精密球体加工方式运动学分析 | 第22-54页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 各种精密球体加工方式成球理论评价 | 第22-23页 |
| 2.2.1 基于成球基本条件 2）的评价 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于成球基本条件 1）的评价 | 第23页 |
| 2.3 三点限位加工方式下球体运动学分析 | 第23-52页 |
| 2.3.1 坐标系系统的建立 | 第24-26页 |
| 2.3.2 球体运动学模型建立的一般方法 | 第26-30页 |
| 2.3.3 各类球体加工方式下球体运动学分析 | 第30-44页 |
| 2.3.4 球体运动规律分析 | 第44-46页 |
| 2.3.5 球面研磨区域分析 | 第46-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 新型加工方式运动学分析 | 第54-60页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 新型加工方式的原理 | 第54-56页 |
| 3.2.1 偏心圆与椭圆结合方式原理 | 第54-55页 |
| 3.2.2 变摩擦系数加工方式原理 | 第55-56页 |
| 3.3 新型加工方式下球体运动模型的建立 | 第56-58页 |
| 3.3.1 偏心圆与椭圆结合方式下球体运动模型的建立 | 第56-58页 |
| 3.3.2 变摩擦系数加工方式球体运动模型的建立 | 第58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 球面研磨轨迹的仿真与评价 | 第60-74页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 球面研磨轨迹仿真 | 第60-66页 |
| 4.2.1 球面研磨轨迹的仿真方法 | 第60-63页 |
| 4.2.2 新型加工方式球面研磨轨迹的生成 | 第63-66页 |
| 4.3 球面研磨轨迹包络均匀性评价 | 第66-72页 |
| 4.3.1 评价的基本原理 | 第66-71页 |
| 4.3.2 不同评价方式的对比 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 变摩擦系数加工方式的优化 | 第74-106页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 沟槽曲线的初步实验及分析 | 第74-80页 |
| 5.2.1 变摩擦系数的初步实验 | 第74-76页 |
| 5.2.2 实验现象分析 | 第76-80页 |
| 5.3 沟槽曲线优化分析 | 第80-89页 |
| 5.3.1 沟槽曲线优化 | 第80-81页 |
| 5.3.2 优化后加工方式的运动学分析 | 第81-89页 |
| 5.4 平盘扇形区域的设计和优化 | 第89-97页 |
| 5.4.1 球体研磨周期的分析 | 第89-91页 |
| 5.4.2 平盘扇形区域设计与优化 | 第91-97页 |
| 5.5 沟槽角的优化 | 第97页 |
| 5.6 平盘摩擦系数的确定 | 第97-104页 |
| 5.6.1 动力学模型 | 第97-100页 |
| 5.6.2 动力学分析 | 第100-104页 |
| 5.7 变摩擦系数的实现 | 第104-105页 |
| 5.8 本章小节 | 第105-106页 |
| 第6章 微小球体变摩擦系数加工的实验与工艺优化 | 第106-122页 |
| 6.1 引言 | 第106页 |
| 6.2 实验平台搭建 | 第106-108页 |
| 6.2.1 实验平台简介 | 第106-107页 |
| 6.2.2 实验装置可靠性测试 | 第107-108页 |
| 6.3 实验评价指标和检测设备 | 第108页 |
| 6.4 微小球体加工的对比实验 | 第108-112页 |
| 6.4.1 不同加工方式对比实验 | 第108-110页 |
| 6.4.2 不同加工方案对比实验 | 第110-112页 |
| 6.4.3 实验结果总结 | 第112页 |
| 6.5 工艺优化实验 | 第112-118页 |
| 6.5.1 球研磨过程中的材料去除机制 | 第112-113页 |
| 6.5.2 实验因素的分析 | 第113-114页 |
| 6.5.3 单因素影响实验 | 第114-116页 |
| 6.5.4 综合影响实验 | 第116-118页 |
| 6.6 碳钢球加工实验 | 第118-121页 |
| 6.7 本章小结 | 第121-122页 |
| 第7章 结论与展望 | 第122-126页 |
| 7.1 结论 | 第122-123页 |
| 7.2 创新点 | 第123页 |
| 7.3 展望 | 第123-126页 |
| 附录A 球体运动规律 2）的证明 | 第126-132页 |
| 附录B 双驱动加工方式下球体自转轴方位突变的机理 | 第132-140页 |
| 参考文献 | 第140-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第146页 |