| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机抗干扰控制研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 永磁同步电机滑模抗干扰控制策略 | 第19-37页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第24-27页 |
| 2.3 滑模转速控制器设计分析 | 第27-29页 |
| 2.4 二阶滑模抗干扰控制器改进 | 第29-33页 |
| 2.5 仿真和实验分析 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 永磁同步电机干扰观测补偿控制策略 | 第37-61页 |
| 3.1 滑模干扰观测补偿控制方法 | 第37-42页 |
| 3.2 基于微分器的干扰观测补偿控制方法 | 第42-46页 |
| 3.3 基于干扰与不确定估计器的抗干扰控制方法 | 第46-49页 |
| 3.4 仿真和实验分析 | 第49-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 永磁同步电机无位置传感器控制策略 | 第61-93页 |
| 4.1 基于改进扩展反电动势滑模观测器的无位置传感器控制 | 第61-67页 |
| 4.2 基于新型转子磁链观测器的无位置传感器控制 | 第67-78页 |
| 4.3 仿真和实验分析 | 第78-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 5 永磁同步电机实验平台设计 | 第93-102页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第93-99页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第99-100页 |
| 5.3 实验平台整体说明 | 第100-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 6 总结和展望 | 第102-104页 |
| 6.1 全文总结 | 第102-103页 |
| 6.2 课题展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-110页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第110页 |