基于时间空间混合结构光编码的可移动式三维扫描技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·本文工作 | 第13-14页 |
| ·本文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 可移动式三维形态获取技术与应用综述 | 第15-23页 |
| ·三维形态获取技术概览 | 第15-16页 |
| ·可移动式三维形态获取技术 | 第16-19页 |
| ·基于视频的三维重建技术 | 第16-17页 |
| ·基于激光的三维重建技术 | 第17页 |
| ·基于结构光编码的三维重建技术 | 第17-19页 |
| ·点云配准技术 | 第19-22页 |
| ·配准方法概述 | 第20页 |
| ·ICP算法 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 结构光三维扫描仪自动标定技术 | 第23-36页 |
| ·模型和待标定参数介绍 | 第23-27页 |
| ·自动标定方法 | 第27-33页 |
| ·标定法实施和结果 | 第33-35页 |
| ·实验平台 | 第33页 |
| ·实验步骤 | 第33-34页 |
| ·重建结果 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于混合结构光编码的三维模型获取技术 | 第36-54页 |
| ·系统编码 | 第36-40页 |
| ·混合编码简介 | 第36-37页 |
| ·生成混合编码 | 第37-40页 |
| ·系统解码 | 第40-46页 |
| ·边界识别 | 第40-43页 |
| ·边界匹配 | 第43-45页 |
| ·序列解码 | 第45-46页 |
| ·三维重构 | 第46-52页 |
| ·三角测距原理 | 第46-48页 |
| ·三维重构算法的实现 | 第48-49页 |
| ·实验结果及改进 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第5章 多角度模型ICP配准技术 | 第54-63页 |
| ·配准方法 | 第54-55页 |
| ·微切面法 | 第55-57页 |
| ·寻找k个最相近的点 | 第56页 |
| ·微切平面法向量计算 | 第56-57页 |
| ·ICP算法实现 | 第57-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第6章 原型系统 | 第63-66页 |
| ·系统组成 | 第63-65页 |
| ·系统功能 | 第65-66页 |
| 第7章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·技术总结 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
