弹性体仿真中快速稳定的有限元迭代方法研究及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 有限元方法概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 有限元的两类迭代方法 | 第10-11页 |
| 1.2.3 物理仿真中的数据驱动方法 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第12-16页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第13-16页 |
| 2. 弹性体仿真中的有限元方法 | 第16-24页 |
| 2.1 有限元方法介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 有限元方法的两种迭代方法 | 第17-19页 |
| 2.2.1 显式迭代方法 | 第17页 |
| 2.2.2 隐式迭代方法 | 第17-19页 |
| 2.3 本文实验采用的模型与数据 | 第19-20页 |
| 2.4 实验平台:Vega FEM | 第20-23页 |
| 2.4.1 平台介绍 | 第20-21页 |
| 2.4.2 物理计算模块 | 第21-22页 |
| 2.4.3 可视化和交互界面 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 无条件稳定的显式迭代方法 | 第24-39页 |
| 3.1 线性系统的显式迭代方法构造 | 第24-28页 |
| 3.2 非线性系统的显式迭代方法构造 | 第28-29页 |
| 3.3 显式迭代方法应用至有限元 | 第29-30页 |
| 3.4 实验与结果 | 第30-37页 |
| 3.4.1 稳定性及准确性的数值分析 | 第30-34页 |
| 3.4.2 有限元方法的仿真实验结果 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4. 基于数据驱动的隐式迭代方法 | 第39-50页 |
| 4.1 CaNN网络的结构 | 第39-40页 |
| 4.2 特征向量和目标向量 | 第40页 |
| 4.3 交叉验证训练策略 | 第40-42页 |
| 4.4 k时间步线上监督 | 第42-43页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第43-48页 |
| 4.5.1 性能 | 第44-46页 |
| 4.5.2 变形仿真效果 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 5. 视触觉反馈装置应用 | 第50-60页 |
| 5.1 装置介绍 | 第50-52页 |
| 5.2 可视化模块仿真及交互实现 | 第52-54页 |
| 5.3 平台搭建 | 第54-56页 |
| 5.4 定性实验结果与分析 | 第56-58页 |
| 5.4.1 实验测试者与设备设置 | 第56页 |
| 5.4.2 实验设计与实验流程 | 第56-57页 |
| 5.4.3 测试者实验结果及装置仿真结果 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 6. 总结与展望 | 第60-63页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
