软件接收机在伪卫星高精度室内定位中的关键技术研究
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 室内高精度定位系统概况 | 第11-14页 |
| 1.2 伪卫星高精度室内定位的难点 | 第14-17页 |
| 1.3 软件接收机概况 | 第17-18页 |
| 1.4 软件接收机的特点 | 第18-20页 |
| 1.5 论文研究内容与章节安排 | 第20-22页 |
| 2 软件接收机基本原理 | 第22-38页 |
| 2.1 GNSS信号结构 | 第22-28页 |
| 2.1.1 C/A码信号结构 | 第23-24页 |
| 2.1.2 BIC信号结构 | 第24-28页 |
| 2.2 软件接收机环路基本原理 | 第28-34页 |
| 2.2.1 信号捕获 | 第29页 |
| 2.2.2 信号跟踪 | 第29-34页 |
| 2.3 多路径削弱方法 | 第34-37页 |
| 2.4 小结 | 第37-38页 |
| 3 软件接收机平台及高精度定位实现 | 第38-63页 |
| 3.1 伪卫星室内定位系统搭建 | 第38-41页 |
| 3.1.1 伪卫星搭建 | 第39-40页 |
| 3.1.2 坐标系的建立 | 第40-41页 |
| 3.2 软件接收机平台 | 第41-47页 |
| 3.2.1 接收机天线 | 第42-43页 |
| 3.2.2 射频前端USRP | 第43-46页 |
| 3.2.3 通用硬件平台 | 第46-47页 |
| 3.3 载波相位测量原理与观测值输出 | 第47-57页 |
| 3.3.1 载波相位测量原理 | 第47-49页 |
| 3.3.2 载波相位测量值输出 | 第49-52页 |
| 3.3.3 时间系统与观测值整秒输出 | 第52-54页 |
| 3.3.4 室外GPS信号零基线验证 | 第54-57页 |
| 3.4 伪卫星室内定位实现 | 第57-61页 |
| 3.4.1 伪距定位 | 第57-59页 |
| 3.4.2 载波相位定位 | 第59-61页 |
| 3.5 小结 | 第61-63页 |
| 4 双天线接收机改善室内信号失锁 | 第63-82页 |
| 4.1 室内环境分析 | 第64-66页 |
| 4.2 多路径原理 | 第66-69页 |
| 4.2.1 多径信道模型 | 第66-68页 |
| 4.2.2 室内多路径奇异点分布 | 第68-69页 |
| 4.3 双天线接收机的基本原理 | 第69-78页 |
| 4.3.1 双天线接收机环路实现 | 第70-71页 |
| 4.3.2 双天线观测值组合原理 | 第71页 |
| 4.3.3 传感器融合实现接收机定向 | 第71-76页 |
| 4.3.4 室外结果验证 | 第76-78页 |
| 4.4 室内双天线锁相对比 | 第78-80页 |
| 4.5 室内定位结果验证 | 第80-81页 |
| 4.6 小结 | 第81-82页 |
| 5 室内干涉定位 | 第82-91页 |
| 5.1 系统模型 | 第83-84页 |
| 5.2 定位原理 | 第84-86页 |
| 5.3 仿真验证及定位精度分析 | 第86-88页 |
| 5.4 试验结果 | 第88-90页 |
| 5.5 小结 | 第90-91页 |
| 6 双极性天线接收机实现多径探测 | 第91-113页 |
| 6.1 双极性天线探测多径原理 | 第92-97页 |
| 6.2 传统接收机用于双极性天线探测的不足 | 第97-99页 |
| 6.2.1 多径模型分析 | 第97-98页 |
| 6.2.2 接收机性能分析 | 第98-99页 |
| 6.3 辅助环路接收机的结构 | 第99-101页 |
| 6.4 载噪比计算方法 | 第101-103页 |
| 6.4.1 方差求和法 | 第101-102页 |
| 6.4.2 功率比法 | 第102-103页 |
| 6.5 相位旋转和时间延迟的影响 | 第103-106页 |
| 6.5.1 相位旋转 | 第103-104页 |
| 6.5.2 时间延迟 | 第104-106页 |
| 6.6 多路径探测结果对比 | 第106-109页 |
| 6.6.1 反射信号跟踪时段可用性对比 | 第106-107页 |
| 6.6.2 反射信号载噪比对比 | 第107-109页 |
| 6.7 伪卫星信号室内多路径探测 | 第109-112页 |
| 6.8 小结 | 第112-113页 |
| 7 总结与展望 | 第113-116页 |
| 7.1 总结 | 第113-114页 |
| 7.2 展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-123页 |
| 攻博期间发表的科研成果目录 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
