| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 嵌入式的发展概况及DSP简介 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外在该课题方向的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 论文主要内容与结构 | 第16-19页 |
| 第2章 基于磁流变阻尼飞机起落架嵌入式控制系统概述 | 第19-24页 |
| 2.1 飞机起落架嵌入式控制系统结构 | 第19-20页 |
| 2.2 基于磁流变阻尼的飞机起落架嵌入式控制系统原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 通用嵌入式测控系统结构 | 第20页 |
| 2.2.2 基于嵌入式的磁流变阻尼器控制原理 | 第20-23页 |
| 2.2.3 磁流变阻尼器特性曲线 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于磁流变阻尼的飞机起落架嵌入式控制系统硬件设计 | 第24-38页 |
| 3.1 TMS320F2812硬件结构概述 | 第24-26页 |
| 3.2 TMS320F2812的功能框图 | 第26页 |
| 3.3 TMS320F2812的引脚功能及芯片176针LQFP封装顶视图 | 第26-28页 |
| 3.4 控制系统A/D采样模块 | 第28-31页 |
| 3.5 控制系统数模D/A转换模块 | 第31页 |
| 3.6 压控电流源驱动电路模块 | 第31-32页 |
| 3.7 电源产生电路和复位电路模块 | 第32-34页 |
| 3.8 JTAG仿真电路模块 | 第34页 |
| 3.9 LCD液晶显示模块 | 第34-36页 |
| 3.10 时钟震荡电路模块 | 第36页 |
| 3.11 外扩RAM电路模块 | 第36-37页 |
| 3.12 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于磁流变阻尼的飞机起落架嵌入式控制系统软件设计 | 第38-48页 |
| 4.1 控制系统软件设计 | 第38-46页 |
| 4.1.1 控制系统核心芯片F2812的中断系统设计 | 第38-42页 |
| 4.1.2 飞机起落架缓冲控制系统软件流程 | 第42页 |
| 4.1.3 SCI串行接口中断服务程序设计 | 第42-43页 |
| 4.1.4 A/D模块中断服务程序设计 | 第43-44页 |
| 4.1.5 外扩RAM模块中断服务程序设计 | 第44-45页 |
| 4.1.6 液晶中断服务程序设计 | 第45-46页 |
| 4.2 控制系统控制方案 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 控制系统仿真及实验测试 | 第48-60页 |
| 5.1 仿真验证 | 第50-56页 |
| 5.1.1 仿真器驱动安装 | 第50-51页 |
| 5.1.2 CCS3.3系统调试界面 | 第51-52页 |
| 5.1.3 软件仿真调试实现模块 | 第52-53页 |
| 5.1.4 压控电流源驱动电路仿真 | 第53-54页 |
| 5.1.5 AD信号调理电路仿真 | 第54-56页 |
| 5.2 实验验证 | 第56-59页 |
| 5.2.1 实验平台简介 | 第56-57页 |
| 5.2.2 电路板调试测试实验 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第65-66页 |
