| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 室内定位技术概述 | 第15-23页 |
| 2.1 室内定位技术分类 | 第15-18页 |
| 2.1.1 基于定位算法分类 | 第15-17页 |
| 2.1.2 基于定位信号类型分类 | 第17-18页 |
| 2.2 基于测距的WIFI室内定位技术分类 | 第18-19页 |
| 2.2.1 基于RSSI测距的WIFI室内定位技术 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于CSI测距的WIFI室内定位技术 | 第19页 |
| 2.3 CSI与RSSI对比 | 第19-22页 |
| 2.3.1 无线信号传输模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 RSSI | 第20-21页 |
| 2.3.3 CSI | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于菲涅尔区模型的CSI信号特征分析 | 第23-29页 |
| 3.1 CPA与DCPA概念 | 第23页 |
| 3.2 菲涅尔区模型 | 第23-24页 |
| 3.3 基于菲涅尔区的CPA与DCPA数学模型分析 | 第24-26页 |
| 3.3.1 菲涅尔区内的CPA数学模型分析 | 第24-25页 |
| 3.3.2 菲涅尔区内的DCPA数学模型分析 | 第25-26页 |
| 3.4 传播环境分析 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 传播环境LOS/NLOS识别算法研究 | 第29-41页 |
| 4.1 系统概述 | 第29页 |
| 4.2 DCPA检测器 | 第29-30页 |
| 4.3 CPA检测器 | 第30-31页 |
| 4.3.1 KF滤波 | 第30页 |
| 4.3.2 观测噪声修正 | 第30-31页 |
| 4.4 Asor | 第31-35页 |
| 4.4.1 基于HMM的Asor的状态结构 | 第32-34页 |
| 4.4.2 基于Asor的传播环境检测 | 第34-35页 |
| 4.5 算法实现及性能评估 | 第35-40页 |
| 4.5.1 实验设计 | 第35页 |
| 4.5.2 性能分析 | 第35-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 基于多径频相噪声消除的室内分米级定位方法 | 第41-57页 |
| 5.1 系统结构 | 第41页 |
| 5.2 TOF估计 | 第41-51页 |
| 5.2.1 CSI拼接原理 | 第41-43页 |
| 5.2.2 CSI拼接测量及误差分析 | 第43-45页 |
| 5.2.3 多径频相噪声消除 | 第45-49页 |
| 5.2.4 TOF测量 | 第49-51页 |
| 5.3 基于人体移动的AOA测量 | 第51-52页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第52-56页 |
| 5.4.1 实验设计 | 第52页 |
| 5.4.2 系统性能分析 | 第52-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |