| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 相关工作 | 第9-11页 |
| 1.2.1 近距离通信 | 第9-10页 |
| 1.2.2 室内定位算法 | 第10页 |
| 1.2.3 接近感知算法 | 第10-11页 |
| 1.2.4 现有工作的不足 | 第11页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第11-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 全文安排 | 第12-14页 |
| 第二章 移动化工业人机交互系统设计 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 移动化工业人机交互系统框架 | 第14-16页 |
| 2.2.1 移动节点 | 第15页 |
| 2.2.2 蓝牙-RS485网关节点 | 第15-16页 |
| 2.2.3 可编程逻辑控制器 | 第16页 |
| 2.3 硬件平台搭建 | 第16-19页 |
| 2.3.1 移动节点 | 第16-17页 |
| 2.3.2 蓝牙-RS485网关节点设计 | 第17-19页 |
| 2.3.3 可编程逻辑控制器 | 第19页 |
| 2.4 人机交互系统软件设计 | 第19-23页 |
| 2.4.1 Android开发环境 | 第19-20页 |
| 2.4.2 移动节点的软件设计 | 第20-21页 |
| 2.4.3 网关节点的软件设计 | 第21-23页 |
| 2.5 系统测试 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 工业人机交互网络特性分析 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 工业人机交互网络 | 第27-30页 |
| 3.2.1 工业环境特点 | 第27-28页 |
| 3.2.2 工业人机交互网络 | 第28-29页 |
| 3.2.3 工业人机交互网络需求 | 第29-30页 |
| 3.3 “面对面”人机交互 | 第30-31页 |
| 3.4 工业人机交互网络实验平台 | 第31-33页 |
| 3.5 网络空间模型 | 第33-34页 |
| 3.6 RSSI波动性 | 第34-36页 |
| 3.6.1 RSSI波动区间 | 第34-35页 |
| 3.6.2 RSSI传播模型 | 第35-36页 |
| 3.7 RSSI差异性 | 第36-39页 |
| 3.7.1 RSSI差值分析 | 第36-39页 |
| 3.7.2 分析总结 | 第39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于蓝牙的工业设备自动连接算法设计 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 算法性能指标 | 第42页 |
| 4.3 算法影响因素分析 | 第42-48页 |
| 4.3.1 时间影响因素 | 第42-47页 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波 | 第47-48页 |
| 4.4 FaceME算法 | 第48-51页 |
| 4.4.1 算法框架 | 第49页 |
| 4.4.2 线下测量 | 第49-50页 |
| 4.4.3 线上估计 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 FaceME算法性能分析 | 第53-61页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 Face-to-face proximity estimation算法 | 第53-54页 |
| 5.3 线下测量分析 | 第54-55页 |
| 5.4 性能分析 | 第55-60页 |
| 5.4.1 估计精度 | 第55-58页 |
| 5.4.2 估计时间 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67-68页 |