| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 变频制冷压缩机概况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 直流变频压缩机电机特点 | 第14页 |
| 1.2.2 压缩机效率值COP的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 永磁同步电机的控制策略 | 第15-19页 |
| 1.3.1 永磁同步电机控制方法的发展及研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制研究 | 第20-38页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和特点 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-26页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的三相静止坐标系数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的α-β两相静止坐标系数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 永磁同步电机的d-q同步坐标系数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第26-30页 |
| 2.3.1 直轴电流“I_d=0”的控制策略 | 第27-29页 |
| 2.3.2 永磁同步电机矢量控制过程分析 | 第29-30页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制 | 第30-36页 |
| 2.4.1 电压矢量和磁链矢量关系分析 | 第31-32页 |
| 2.4.2 空间矢量脉宽调制原理 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 无位置传感器的变频压缩机控制方法研究 | 第38-50页 |
| 3.1 无传感器制冷压缩机矢量控制系统概述 | 第38-39页 |
| 3.2 单电阻采样及相电流重构原理 | 第39-45页 |
| 3.2.1 单电阻采样母线电流及相电流重构原理分析 | 第39-41页 |
| 3.2.2 相电流重构的难点分析 | 第41-42页 |
| 3.2.3 通过预测电流观测器计算I_d、I_q | 第42-45页 |
| 3.3 滑模变结构控制原理 | 第45-49页 |
| 3.3.1 滑动模态及数学表达 | 第45-46页 |
| 3.3.2 滑模控制的基本问题 | 第46-47页 |
| 3.3.3 基于滑模观测器的转子位置估算方法 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 制冷变频压缩机矢量控制的软硬件实现 | 第50-64页 |
| 4.1 驱动系统硬件设计 | 第50-57页 |
| 4.1.1 主控制芯片STM32F103RB简介 | 第51-52页 |
| 4.1.2 电源的设计 | 第52-54页 |
| 4.1.3 IPM驱动电路设计 | 第54-55页 |
| 4.1.4 单电阻电流检测电路 | 第55-56页 |
| 4.1.5 硬件电路设计中的注意点 | 第56-57页 |
| 4.2 驱动系统软件设计 | 第57-63页 |
| 4.2.1 软件总体设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 压缩机开环启动过程分析 | 第58-60页 |
| 4.2.3 数字PI控制器的实现 | 第60-62页 |
| 4.2.4 单电阻电流采样算法实现及PWM中断服务程序 | 第62-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 驱动系统的实验平台设计及性能测试 | 第64-76页 |
| 5.1 变频压缩机电机控制测试平台 | 第64-68页 |
| 5.1.1 变频压缩机电机控制测试平台 | 第64-65页 |
| 5.1.2 小型制冷系统测试平台 | 第65-67页 |
| 5.1.3 压缩机制冷性能测试台 | 第67-68页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第68-74页 |
| 5.2.1 实验相关波形分析 | 第68-72页 |
| 5.2.2 压缩机速度分析 | 第72-73页 |
| 5.2.3 压缩机COP值的分析 | 第73-74页 |
| 5.3 本章总结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 后续工作的研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |
