| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景与选题意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 着陆区下降序列影像地形恢复现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 SFS技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第17页 |
| 1.4 技术路线和方法 | 第17-19页 |
| 2 经典SFS和边缘提取算法 | 第19-35页 |
| 2.1 梯度空间和影像光照方向 | 第19-20页 |
| 2.1.1 影像光照方向 | 第19-20页 |
| 2.1.2 梯度空间 | 第20页 |
| 2.2 传统光照模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 Lambert反射模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Lommel-Seeliger光照反射模型 | 第22页 |
| 2.2.3 Lunar-Lambert光照反射模型 | 第22-23页 |
| 2.3 传统光照方向估计算法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 Pentland估计方法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 Lee估计方法 | 第24页 |
| 2.3.3 Zheng估计方法 | 第24-26页 |
| 2.4 经典SFS恢复算法 | 第26-31页 |
| 2.4.1 最小化方法 | 第26-28页 |
| 2.4.2 演化方法 | 第28-29页 |
| 2.4.3 局部分析法 | 第29-30页 |
| 2.4.4 线性化方法 | 第30-31页 |
| 2.5 传统SFS算法的优缺点比较 | 第31-32页 |
| 2.6 传统的边缘提取方法 | 第32-35页 |
| 2.6.1 微分方法提取 | 第32-33页 |
| 2.6.2 Canny算子 | 第33-34页 |
| 2.6.3 Snake边缘提取 | 第34-35页 |
| 3 下降序列影像控制点及地形特征边缘提取 | 第35-53页 |
| 3.1 下降序列影像控制点提取 | 第35-44页 |
| 3.1.1 影像预处理 | 第35-37页 |
| 3.1.2 基于改进SIFT算子的控制点提取 | 第37-41页 |
| 3.1.3 控制点优化提取 | 第41-44页 |
| 3.2 月面地貌边缘特征线提取 | 第44-53页 |
| 3.2.1 地形恢复中的月球典型地貌特征 | 第44-46页 |
| 3.2.2 下降序列影像地形特征边缘提取 | 第46-53页 |
| 4 基于特征线梯度约束的SFS恢复算法 | 第53-75页 |
| 4.1 光照方向计算 | 第53-62页 |
| 4.1.1 JPL精密星历 | 第53-54页 |
| 4.1.2 下降序列影像 | 第54页 |
| 4.1.3 坐标及时间系统 | 第54-59页 |
| 4.1.4 天体位置及月面太阳方位计算 | 第59-62页 |
| 4.2 特征线与梯度约束 | 第62-73页 |
| 4.2.1 撞击坑特征线与梯度约束 | 第63-66页 |
| 4.2.2 月溪特征线与梯度约束 | 第66-70页 |
| 4.2.3 斜坡面特征线与梯度约束 | 第70-73页 |
| 4.3 特征边缘线梯度约束方向确定原则 | 第73-75页 |
| 5 基于特征线梯度约束的SFS算法实现 | 第75-90页 |
| 5.1 特征线选取 | 第77-78页 |
| 5.2 梯度比例约束 | 第78-82页 |
| 5.3 光照方向求解 | 第82-83页 |
| 5.4 月表光照反射系数确定 | 第83-84页 |
| 5.5 辐照度方程求解 | 第84-90页 |
| 6 实验分析 | 第90-121页 |
| 6.1 太阳高度角计算 | 第90-94页 |
| 6.2 下降序列影像控制点提取 | 第94-97页 |
| 6.3 月面典型地貌边缘提取 | 第97-102页 |
| 6.4 SFS三维恢复 | 第102-115页 |
| 6.4.1 撞击坑恢复 | 第102-105页 |
| 6.4.2 月溪恢复 | 第105-107页 |
| 6.4.3 斜坡面地形恢复 | 第107-109页 |
| 6.4.4 模拟月面地形恢复 | 第109-115页 |
| 6.5 误差分析 | 第115-121页 |
| 7 结论与展望 | 第121-125页 |
| 7.1 结论 | 第121-123页 |
| 7.2 展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-134页 |
| 附录A 变量及英文缩写 | 第134-135页 |
| 作者简历 | 第135-138页 |
| 学位论文数据集 | 第138-139页 |
| 附件 | 第139页 |