| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-16页 |
| ·研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 附加质量 | 第21-25页 |
| ·附加质量的概念 | 第21-22页 |
| ·附加质量的计算 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基本理论 | 第25-33页 |
| ·计算坐标系 | 第25-29页 |
| ·刚体动力学方程 | 第29-30页 |
| ·降落伞动力学方程 | 第30-31页 |
| ·龙格-库塔方法 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 降落伞系统数学模型 | 第33-44页 |
| ·回收系统工作原理 | 第33-37页 |
| ·减速伞系统数学模型 | 第37-42页 |
| ·主伞系统数学模型 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第五章 某型无人机伞降回收过程仿真计算 | 第44-57页 |
| ·计算状态 | 第44-45页 |
| ·仿真数据 | 第45-46页 |
| ·计算结果分析 | 第46-56页 |
| ·回收系统设计建议 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63页 |