| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 空间展开机构国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 空间展开机构的结构形式 | 第12-16页 |
| 1.2.2 空间展开机构的发展方向 | 第16-17页 |
| 1.3 刚柔耦合动力学理论研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 柔性空间飞行器工作原理 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 可展开空间飞行器的设计要求 | 第20页 |
| 2.3 柔性空间飞行器的组成 | 第20-23页 |
| 2.3.1 径向展开机构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 释放火箭 | 第22页 |
| 2.3.3 伸缩杆 | 第22-23页 |
| 2.3.4 柔性伞衣 | 第23页 |
| 2.4 柔性空间飞行器展开的工作过程及特点 | 第23-25页 |
| 2.4.1 工作过程 | 第23-24页 |
| 2.4.2 工作特点 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 小型固体火箭发动机内弹道过程数值模拟 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 物理模型 | 第26-27页 |
| 3.3 数学模型 | 第27-30页 |
| 3.3.1 基本假设 | 第27页 |
| 3.3.2 内弹道方程组 | 第27-30页 |
| 3.4 计算方法 | 第30-32页 |
| 3.4.1 四阶精度龙格-库塔(Runge-Kutta)法 | 第30页 |
| 3.4.2 计算参数 | 第30-31页 |
| 3.4.3 内弹道计算流程 | 第31-32页 |
| 3.5 内弹道计算结果及实验对比 | 第32-33页 |
| 3.6 点火药对小型火箭推力的影响 | 第33-35页 |
| 3.6.1 小型固体火箭发动机的内弹道特点 | 第33-34页 |
| 3.6.2 点火药对小型火箭推力的影响 | 第34-35页 |
| 3.7 火箭喷管斜切角度对小型火箭推力的影响 | 第35-36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 柔性空间飞行器展开过程动力学仿真研究 | 第37-64页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 多体动力学仿真软件——RecurDyn介绍 | 第37-38页 |
| 4.3 RecurDyn的基础理论 | 第38-48页 |
| 4.3.1 坐标系统 | 第38-40页 |
| 4.3.2 多刚体动力学广义递归算法 | 第40-46页 |
| 4.3.4 接触理论 | 第46-48页 |
| 4.4 柔性空间飞行器径向展开过程多刚体模型的建立及仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.4.1 径向展开过程多刚体模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 4.5 柔性空间飞行器轴向展开过程刚柔耦合模型的建立及仿真分析 | 第51-63页 |
| 4.5.1 RecurDyn的柔体技术 | 第51-55页 |
| 4.5.2 轴向展开过程刚柔耦合模型的建立 | 第55-59页 |
| 4.5.3 仿真结果分析 | 第59-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 柔性空间飞行器展开过程影响因素分析 | 第64-77页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 伞衣的柔性作用对空间飞行器的影响 | 第64-67页 |
| 5.3 点火药量对轴向展开过程的影响 | 第67-72页 |
| 5.3.1 点火药量对飞行器运动速度和航程的影响 | 第67-68页 |
| 5.3.2 点火药量对伞衣牵拉力的影响 | 第68-70页 |
| 5.3.3 点火药量对飞行器姿态角的影响 | 第70-71页 |
| 5.3.4 点火药量对飞行器振动情况的影响 | 第71-72页 |
| 5.4 火箭喷管斜切角度对轴向展开过程的影响 | 第72-76页 |
| 5.4.1 喷管斜切角对飞行器运动速度和航程的影响 | 第72页 |
| 5.4.2 喷管斜切角对伞衣牵拉力的影响 | 第72-74页 |
| 5.4.3 喷管斜切角对飞行器姿态角的影响 | 第74-75页 |
| 5.4.4 喷管斜切角对飞行器振动情况的影响 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
