综采工作面刮板输送机直线度控制技术研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.3 研究现状及存在的问题 | 第19-23页 |
| 1.4 主要研究内容及全文架构 | 第23-25页 |
| 2 刮板输送机直线度影响因素研究 | 第25-34页 |
| 2.1 刮板输送机结构组成及形态表征 | 第25-27页 |
| 2.2 刮板输送机直线度检测误差分析 | 第27-30页 |
| 2.3 刮板输送机直线度控制误差分析 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 刮板输送机直线度误差补偿及控制策略 | 第34-55页 |
| 3.1 刮板输送机直线度检测方法研究 | 第34-40页 |
| 3.2 销耳间隙误差补偿模型 | 第40-44页 |
| 3.3 联动效应误差补偿模型 | 第44-46页 |
| 3.4 刮板输送机直线度控制方法研究 | 第46-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 刮板输送机调直实验平台及实验系统设计 | 第55-73页 |
| 4.1 实验平台搭建 | 第55-59页 |
| 4.2 实验系统上位机设计 | 第59-64页 |
| 4.3 实验系统下位机设计 | 第64-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 5 刮板输送机调直实验及结果分析 | 第73-80页 |
| 5.1 实验目标 | 第73-74页 |
| 5.2 实验及结果分析 | 第74-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 研究总结 | 第80-81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者简历 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
