精密主动隔振平台的控制系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 精密主动隔振系统的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 2 主动隔振平台动力学建模与六自由度隔振控制 | 第16-29页 |
| 2.1 主动隔振平台动力学建模 | 第16-20页 |
| 2.2 主动隔振平台六自由度隔振控制原理 | 第20-27页 |
| 2.3 主动隔振控制性能要求及系统架构 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 主动隔振控制硬件系统关键技术研究 | 第29-45页 |
| 3.1 速度传感器的信号调理 | 第29-38页 |
| 3.2 洛伦兹电机驱动 | 第38-43页 |
| 3.3 主控单元介绍 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 精密主动隔振平台控制算法研究 | 第45-62页 |
| 4.1 数字滤波器设计 | 第45-51页 |
| 4.2 反馈控制 | 第51-55页 |
| 4.3 前馈控制 | 第55-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验与分析 | 第62-68页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第62-63页 |
| 5.2 主动隔振平台的控制实验与分析 | 第63-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 课题展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
