挖掘机液压系统的仿真分析及泵控制器研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 液压挖掘机国内外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 液压挖掘机国外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 液压挖掘机国内发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3 液压系统仿真技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 液压挖掘机液压系统分析 | 第13-26页 |
| 2.1 液压挖掘机液压系统分析 | 第13-21页 |
| 2.1.1 液压挖掘机主泵控制系统 | 第14-18页 |
| 2.1.2 液压挖掘机动臂系统 | 第18-19页 |
| 2.1.3 液压挖掘机铲斗系统 | 第19-20页 |
| 2.1.4 液压挖掘机斗杆系统 | 第20-21页 |
| 2.2 液压挖掘机能量损失分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 节流功率损失 | 第22页 |
| 2.2.2 溢流功率损失 | 第22-23页 |
| 2.2.3 沿程功率损失 | 第23页 |
| 2.2.4 其它功率损失 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 液压挖掘机液压系统建模和仿真 | 第26-40页 |
| 3.1 液压系统模型建立 | 第26-30页 |
| 3.1.1 K3V主泵模型建立 | 第26-27页 |
| 3.1.2 动臂系统模型建立 | 第27-28页 |
| 3.1.3 铲斗系统模型建立 | 第28页 |
| 3.1.4 斗杆系统模型建立 | 第28-30页 |
| 3.2 液压系统单动作仿真 | 第30-35页 |
| 3.2.1 液压主泵仿真 | 第30-31页 |
| 3.2.2 动臂系统单动作仿真 | 第31-33页 |
| 3.2.3 铲斗系统单动作仿真 | 第33-34页 |
| 3.2.4 斗杆系统单动作仿真 | 第34-35页 |
| 3.3 执行机构复合动作仿真 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小节 | 第39-40页 |
| 第四章 液压挖掘机液压系统联合仿真与测试系统 | 第40-51页 |
| 4.1 联合仿真软件 | 第40-41页 |
| 4.2 AMESim与LabVIEW联合仿真 | 第41-46页 |
| 4.2.1 AMESim中的仿真设置 | 第41-43页 |
| 4.2.2 LabVIEW中的仿真设置 | 第43-46页 |
| 4.3 液压挖掘机试验数据采集平台 | 第46-50页 |
| 4.3.1 试验数据采集设备 | 第46-48页 |
| 4.3.2 试验数据采集程序 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于单神经元PID控制的泵控制器研究 | 第51-63页 |
| 5.1 研究智能泵控制器控制方式 | 第51-53页 |
| 5.2 研究单神经元PID控制器及其算法 | 第53-58页 |
| 5.2.1 神经元模型 | 第53-54页 |
| 5.2.2 单神经元PID控制器及其算法 | 第54-56页 |
| 5.2.3 单神经元PID控制器算法参数选取 | 第56页 |
| 5.2.4 单神经元PID算法的收敛性与稳定性 | 第56-58页 |
| 5.3 单神经元PID控制器算法仿真分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
